Live回顧：向衛東教授——5G賦予自動駕駛新前景

基於5G的V2X當仁不讓地成為能實現城市級自動駕駛的實時信息傳輸系統。「未來，5G同DSRC合併已是大勢所趨」，美國密歇根大學迪爾伯恩分校的向衛東教授提到。

當前幾乎所有的自動駕駛都是「獨行俠」——獨自完成自動駕駛的感知，決策和控制。行業內已達成共識，未來的自動駕駛是基於網路的實時合作社群。在向衛東看來，基於網路，V2X將自動駕駛將個體駕駛行為轉換成協作式自動駕駛。

與基於個體感知系統不同， V2X是一種廣域感知方式。它通過信息交流能夠很大程度上提高檢測精度和可靠性，不是廬山真面目，只緣身在此山中。更重要是V2X把人們最大化個人利益的駕駛行為變成合成和協調的互利實時群體。

12 月 12 日（周三）晚 8 點，【大咖Live】第 29 期智能駕駛·V2X專場，我們邀請到美國密歇根大學迪爾伯恩分校電子與計算機工程系正教授向衛東詳細解析「基於網路的自動駕駛技術和應用前景」。照例，本次分享對雷鋒網旗下會員組織「AI投研邦」會員免費開放。

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車聯網技術標準目前可分為蜂巢式車聯網通訊（C-V2X）與短距無線通訊（DSRC）兩大陣營。向衛東表示，短距無線通訊（DSRC）最終實現上路還需依賴DSRC晶元，目前全球範圍內提供晶元的廠商有以下兩家：恩智浦和以色列晶元製造商Autotalks。

雷鋒網新智駕了解到，Autotalks日前宣布推出全新晶元組，可同時支持DSRC和C-V2X通訊技術，允許車輛共享彼此的位置和行車速度，可加強自動駕駛系統的安全性。

早前美國提出，要求到2020年左右，所有在美國銷售的新車必須安裝DSRC設備。DSRC能否在美國大量普及適用，涉及到「誰來安裝車聯網路邊單元」這一問題。DSRC商業層面之路無法走通，因為其難以實現投資及成本回收。在向衛東看來，最有可能的一種形式是，美國政府或交通部在事故多發地或交通路口安裝車聯網路邊單元。

未來DSRC同5G合併是大勢所趨。當前DSRC還處於過渡時期，向衛東將真正趨同並大規模實施的時間表定在十年之後。個體自動駕駛層面，自動駕駛感測器無法保證在任何情況下都能達到完全正確的識別。車聯網提出一種新的方式，未來將基於5G甚至6G網路完成合作式自動駕駛，通過網路系統同周邊車輛共享信息，進行位置判斷，從而提高精度及感知性能。

向衛東提到，車聯網最大的問題即通信延遲、吞吐量及丟包率。基於此，向衛東開展車聯網項目測試。設置不同環境，檢驗車與車之間傳輸的信息丟失概率及丟失情況，並與LTE-V2X進行比較。

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12 月 19 日（周三）晚 8 點，【大咖Live】第 30 期智能駕駛·V2X專場，我們邀請到大唐電信無線移動創新中心副總工胡金玲詳細解析「C-V2X如何更好的助力智能駕駛發展？」。照例，本次分享對雷鋒網旗下會員組織「AI投研邦」會員免費開放。

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