新發現加入硅油可以增強摺紙機器人的收縮力！

布里斯托爾大學(University of Bristol)三位研究人員發現，在相對帶電的緞帶中滴一滴硅油，可以顯著增強它們作為摺紙機器人的自拉能力。在他們發表在《科學機器人》(Science Robotics)上的論文中，馬吉德·塔加維(Majid Taghavi)、蒂姆·幫助(Tim help)和喬納森·羅西特(Jonathan Rossiter)描述了他們使用石油和絲帶進行的實驗，以及他們的發現。摺紙是將紙折成複雜物體的藝術——某些類型的摺紙可以在最終物體上產生瞬間的動畫。科學家們已經將從摺紙到機器人技術的各種想法進行了調整，以生產出耗能較少的產品。

電動折型起重機，圖片：Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)

博科園-科學科普：在這項新研究中，研究人員表示將硅膠應用於色帶可以增強其動畫能力。讓基於摺紙的機器人移動的一種方法是用粘附在機器人自身上的材料來製造它們——緞帶就是這樣一種材料。兩個相反的帶電荷的部分相互吸引，並傾向於合併在一個可預測的，自我拉鏈的方式。因此連接到它們的對象可以在緞帶拉鏈本身時受到影響。在研究緞帶的拉鏈性能時，研究人員發現加入少量的硅油可以增加拉鏈的力量，利用這種動力，他們創造了更有動力的基於摺紙的機器人。

一種承受高應力的電動摺紙驅動器，圖片：Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)

通過製造懸掛在衣架上的機器人，然後增加重量來展示這種增加的力量——自拉式動作提升了重量。這種吊車能夠舉起比他們自身重1000倍的東西。他們還建議，他們的機器人起重機可以作為人工肌肉，作為一種新型輔助機器人服裝的基礎——這是研究人員的專長。相信這種摺紙機器人可能會給有缺陷的人更多獨立性。研究人員還演示了其他使用油帶的方法，製造了一台可以拍打翅膀的起重機、一個可以爬行的機器人和一個可以收緊的彈簧。研究人員認為這種機器人還可以用於基於空間的應用程序，例如它提供了一種部署太陽能電池板的新方法。

博科園-科學科普｜研究/來自：Science X Network

參考期刊文獻:《Science Robotics》

論文DOI: 10.1126/scirobotics.aau9795

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