能根據辣椒的成熟程度採摘的機器人，你見過嗎？

農業是一項歷史悠久的產業，播種、培植等階段已經有越來越多的技術參與，然而不少作物在最後的採摘階段依然需要投入大量人力，那些每年在秋季奔赴新疆的采棉人，通過打工度假簽證在紐西蘭果園裡採摘的各國旅行者們就是一個佐證。

最近，在歐洲與以色列在一個種植辣椒的溫室里，試用了一個能夠「看」清辣椒熟沒熟的自動採摘機器人，名字為 Sweeper。

▲ Sweeper 的視角是這樣的

黃色的 Sweeper 讓我想起電影里的瓦力機器人。Sweeper 的頭部是四條 LED 燈帶以及視覺識別系統，在採摘之前，LED 會亮起來，並通過攝像頭來獲取辣椒的表面色彩信息，以及與辣椒的距離。

當識別到辣椒已經成熟後， LED 燈上面的小刀就會霍霍向辣椒伸出，切斷辣椒與植株之間的莖幹，緊接著辣椒會恰好掉落在小刀下方的爪子中。

接著 Sweeper 的機械臂轉動，「點一下頭」，辣椒就被投入機器搭載的籃子中。

研究人員表示，目前 Sweeper 識別辣椒是否成熟的平均時長為 24 秒，準確率僅為 61%。

▲ Green Robot Machinery 研發的采棉機器人

有統計顯示，農業機器人的市場將在 2025 年達到 750 億美元。除了采辣椒，採摘棉花、西紅柿、草莓這些經濟作物的機器人也在陸續被開發出來。

對於種植戶而言，機器人採摘不僅是為了提高採摘效率降低成本，還有一個重要的作用是減少農作物在採摘過程造成的減產。

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