幾款測繪用無人機（翔宇，Trimble UX5，拓普康天狼星）簡單比較

圖 文 / 遠遊達牛

最近有幸實際參與了三款無人機的比測。在相同的外界條件下，看到了目前市面上常見的幾款測繪用無人機的表現。於是寫下了這麼一點東西，希望對有相關需求的朋友有所幫助。考慮到某些商業因素和隱私問題，涉及到公司或者個人的部分，本文盡量予以淡化，保持客觀。

下面開門見山，開始對比。

無人機團隊比較

本次參與比測的機師團隊中。「翔宇」團隊人數最為眾多，共有5人；Trimble UX5其次，共有4人；「天狼星」人數最少，共2人。根據之後的實地比測，剔除各自的銷售人員和學習人員，實際無人機機師團隊所需的人數為：「翔宇」3人（至少），Trimble UX5和「天狼星」都只需1人。

無人機機體比較

在參與比測的無人機中，「翔宇」（圖1）無人機系統體積重量最大，其翼展以及機長分別達到3.3米以及2米，整體重量也達到了19kg。其彈射架長度也到達了3到4m以上，需要兩人合作方可抬動。另外，由於翔宇並未採用一體化機體設計，需要大量的拼裝操作和輔助工具，所以需要3到4個運輸箱和單獨的發射支架容納無人機以及相關設備。同時，無人機的整體做工較差，工藝水平較低，對無人機長期使用後的穩定性有一定影響。

圖1. 「翔宇」無人機系統外觀

相比之下，Trimble UX5機體一體化程度最高，尺寸最小（100cm×65cm），重量最輕（2.5kg）製作工藝最好，採用特殊泡沫材料，做工精細（圖2）。

圖2. 天寶Trimble UX5 無人機系統外觀

拓普康「天狼星」無人機系統也需要手動安裝機翼，但整體操作相對比較簡單，飛機尺寸（163cm×120cm）也相對較小，重量（2.7kg）較輕。整體工藝水平介於翔宇和UX5之間（圖3）。

圖3. 拓普康「天狼星」無人機系統外觀

無人機準備流程比較

在無人機系統的發射準備工作中，「翔宇」費事最長，總耗時接近一個半小時。內容包括機體組裝，電台架設，無人機磁羅盤校準（平轉校準，翻轉校準，磁偏角校準），以及彈射架的架設。

而由於採用了一體化設計，Trimble UX5的整個準備過程耗時最短，從設備開箱到無人機發射升空，包括無人機硬體檢查，飛行系統檢查，以及彈射架安裝，飛機發射，總共僅需5分鐘左右即可完成。

拓普康「天狼星」半個小時左右可以完成準備工作，其中主要耗時的內容為RTK的架設。

無人機起飛方式比較

「翔宇」和Trimble UX5都採用了彈射方式作為無人機的起飛和發射方式。而拖普康「天狼星」的起飛方式最為方便快捷，採用人工拋射，之後利用螺旋槳帶動飛行即可，也無需另外的彈射架。

無人機飛行狀況比較

在盤旋進行爬升的過程中，翔宇由於機體尺寸以及重量較大，需要較大盤旋半徑，並需多次盤旋後方可進入作業航線，而另外兩架無人機可以迅速盤旋至所需高度，進行測量作業。

在操作模式上，「翔宇」可雙模式（電子系統自動操控和遙控器手動）切換操作，但在多數情況僅在發射和降落時切換至手動模式進行輔助控制，巡航時往往採用自動操作。而Trimble UX5在發射前設置飛行線路後，全程採用自動飛行。「天狼星」也裝備了遙控器進行手動操作，但是僅在降落時進行輔助控制。

巡航過程中，由於空中姿態很難準確地用肉眼進行捕捉，僅從遠程操系統看，尺寸最大的翔宇無人機空中姿態最為穩定。

無人機降落方式比較

在無人機進行降落時，同樣由於機體尺寸以及重量較大的原因，「翔宇」需要更大的盤旋半徑和盤旋時間。同時，「翔宇」採用了降落傘的方式進行降落，避免了硬性滑降方式對無人機造成的損傷和對操作人員的經驗技術要求。降落時首先承受地面衝擊的機頭部分採用了可拆卸設計，可以進行相關耗材的更換使用。

Trimble UX5由於機體較小，採用直接滑降的方式，自動化程度較高。另外，降落時無人機螺旋槳會反轉兩個周期，減慢無人機滑降速度，減少的機身耗材的損耗。

「天狼星」同樣採用直接滑降的方式，但是添加了降落時手動遙控進行輔助操控的功能，整體降落姿態在比測的無人機中最為穩定，安全。

無人機飛行總體效率比較

「翔宇」無人機的優點在三者間擁有最長的飛行時間，單次飛行可覆蓋範圍最大。而且由於其機身尺寸最大，空中姿態也更為穩定。但是，由於其組裝過程較為複雜，裝備時間很長。在需要多次更換起降地點，進行多次飛行的實際測量條件下，一天可起降次數明顯低於另外兩款無人機，所以整體效率並無明顯優勢。於此同時，由於該無人機系統的集成化程度不高，對操作人員有更高的經驗和技術要求。

Trimble UX5無人機系統則由於其系統集成程度高的優勢，可以短時間內多次起降，控制操作也簡單化，自動化，一天內可以進行高達7到8次的起降。但是由於該系統目前並不具備PPK功能，需要設置地面控制點，這個要求增加了一定工作量。

「天狼星」無人機在三者之間單次飛行可覆蓋的範圍最小，而且由於其採用RTK進行定位和測量，對GPS的信號好壞有較高要求，在GPS信號不好的地理位置，其數據精度會受到很大影響。

另外，由於「翔宇」無人機系統體積最大，其起飛降落都需要較大的盤旋半徑，對場地要求是三者中最高的，需要有較空曠平地進行起降控制。

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