機械機構中的力分析，你都會嗎？

主要今天講機械機構平面化的力分析。

1.平面機構的力分析: 確定各運動副中的約束反力和平衡力（或平衡力矩）; 動態靜力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析確定法； 構件慣性力的確定。

2.運動副中的摩擦和機械效率及自鎖: 移動副和轉動副中的摩擦; 機構的自鎖。

平衡力（包括平衡力矩）的概念及其直接確定的方法；用解析法作平面機構力分析的方法；機械效率的概念及其計算；機構自鎖的概念及其判斷。本章的難點是：考慮摩擦時平面機構中各總反力作用線的方向和位置如何確定。

鉸鏈四桿機構動態靜力分析的編程注意事項

機械的效率和運動副中的摩擦及自鎖

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