劉邦的特種部隊，項羽死於他們之手，裝備精良，後來成為皇宮衛隊

公元前206年，霸王項羽分封十八路諸侯，但因為利益分配不均，很多受封的實力派首領心懷異志。田榮自立為齊王，起兵反叛項羽，驅趕項羽封爵的齊王田都，還殺死膠東王田市和濟北王田安，而且聯絡對項羽不滿的劉邦，陳余等諸侯，希望能聯手討伐項羽。

項羽聽聞齊地的變亂，非常惱怒，親率大軍從彭城北上，討伐田榮。而劉邦趁著項羽無暇西顧，平定三秦之地後。劉邦扯起為義帝熊心報仇的大旗，例數項羽的暴行，發檄文布告天下，對項羽久有不滿的諸侯們，也紛紛發兵響應，正式揭開楚漢之爭的序幕。

項羽

公元前205年農曆三月，會合諸侯56萬聯軍的劉邦（史籍中的數據，實際數目無法考證），在攻陷楚國大量土地後，直取項羽的大本營彭城（徐州）。項羽的主力大軍，此時正在齊地，討伐田榮，留守彭城的儲君，不過幾千人。劉邦的聯軍輕而易舉，攻入彭城，劉邦等反楚聯軍的首領們，被勝利的喜悅沖昏了頭腦，他們瓜分了項羽的後宮佳麗和府庫中的財寶，整天宴飲歡樂，不思進取。

聽到大本營彭城淪陷的消息，項羽氣得暴跳如雷，一向膽大心細的他，指定了一個冒險的軍事行動。他命主力大軍，駐紮齊地，繼續剿滅田榮的反抗軍。而項羽自己，親率三萬輕騎，趁著劉邦等聯合軍沒有防備的時候，猛攻劉邦大軍的側翼。

劉邦

項羽挑選的三萬輕騎，都是楚軍中能殺慣戰的精銳之士，項羽帶著他們日夜兼程，迅速擊破樊噲的防線，抵達劉邦聯合軍的側翼-蕭縣。趁著劉邦等人醉酒還沒有得到消息的時候，在早晨對劉邦聯合軍的側翼發動突襲。聯合軍沒想到項羽這麼快能殺到，沒有組成有效的抵抗，大軍在混亂中自相踐踏，潰不成軍，彭城附近有兩條叫做「谷水」和「泗水」的兩條河流。劉邦軍的潰卒在逃跑時，慌不擇路，結果被淹死了幾萬人。

騎兵

彭城之戰，按照《史記》中的記錄，劉邦的聯軍損失了至少二十多萬的兵員，其父劉太公和呂后也在混戰中被俘虜。要不是項羽的騎兵在衝擊劉邦本陣時，遭遇狂風，劉邦在此役中很難脫險。僥倖生還的劉邦帶領十幾個騎兵，趁機突圍，而那些依附劉邦的諸侯，也轉投項羽門下，跟隨劉邦出征的漢軍主力，幾乎全軍覆沒。劉邦的將領們，收容殘部，跟隨劉邦退守滎陽，而此時項羽掌握楚漢戰爭的主動權。

古代將領

彭城之戰，讓劉邦認識到項羽麾下的騎兵，將是其成功道路上的絆腳石。為了對抗項羽的騎兵，劉邦下令組建自己的精銳騎兵部隊。首先，劉邦下令，集合軍中擅長騎戰格鬥的騎士，給他們裝備精良的武器、騎兵鎧和神駿的戰馬，將這支隊伍武裝到牙齒。然後任命在軍中有威望，有實力的李必、駱甲為這支騎兵的校尉。但是李必、駱甲是秦人，也曾在秦軍中服役，害怕自己不被劉邦信任，也不能服眾，於是希望劉邦能夠指派一名親信將領，擔任這支騎兵的主帥。

劉邦思來想去，想到身邊擔任郎中的灌嬰。灌嬰是睢陽人，早年曾在家鄉賣布為生。後來追隨劉邦，在劉邦麾下擔任侍從。劉邦被封為漢王后， 灌嬰也被任命為郎中。在戰國秦漢時代，郎中本是宮廷的侍衛，也是君主的侍從，而非後世對醫生的別稱。灌嬰作戰勇敢，而且年輕又是自己的親信，在軍中也以騎射聞名，於是當即任命灌嬰為中大夫，並將這支精銳騎兵命名為「郎中騎兵」，灌嬰是這支禁衛騎兵的首任指揮官。

西漢騎兵

灌嬰到任後，積極備戰，在副手李必、駱甲的幫助下，在短時間內，便將郎中騎兵培養成一支能打硬仗的隊伍。在京索之戰中，郎中騎兵和友軍擊敗項羽大軍，為劉邦爭取到了一年的修整時間。

古代騎兵

之後，郎中騎兵在灌嬰的帶領下，斷絕了楚軍從陽武到襄邑的糧道；在魯地，又打敗項冠率領的楚國騎兵；駐軍燕地時，郎中騎兵又斬殺了五名樓煩將領。郎中騎兵南征北戰，屢立戰功，成為劉邦麾下的王牌禁衛，灌嬰也因軍功在此時當上了御史大夫，封爵列侯。

項羽被圍

公元前204年，灌嬰率領郎中騎兵，掃蕩此時已經成為項羽附庸的齊國。不僅攻破了齊國首都臨，還將齊國軍隊打得打敗，追擊齊國相國田橫，間接斬殺齊王田廣。之後灌嬰跟隨韓信，擊敗項羽的大司馬龍且，龍且本人也死在郎中騎兵的手中。隨後，郎中騎兵掃蕩楚國後方，在垓下之戰中，緊追項羽不放的，也是這支軍隊。最後，在烏江逼項羽自刎，獲得項羽遺體，而被封侯的楊喜、呂馬童、呂勝、楊武、王翳，這五人便是來自郎中騎兵。

漢王朝建立後，這支郎中騎兵成為皇帝的親兵衛率，被改組成宮廷禁軍，被人們稱為「郎官」，由郎中令統一管理，成為西漢初期保衛宮廷的主力軍

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