這是中國人的旅遊目的地國之一，其陸軍主戰坦克卻是波蘭造

馬來西亞陸軍的前身是成立於1933年3月1日的馬來志願兵團（英語：First Experimental Malay Company；馬來語：Skuad Percubaan Rejimen Askar Melayu），1938年3月1日，志願軍團被提升為馬來第一軍團（英語：First Battilion Malay Regiment；馬來語：Batalion Pertama Rejimen Askar Melayu），並在1941年12月1日（二戰前夕）成立了馬來第二軍團（英語：Second Battilion Malay Regiment；馬來語：Batalion Kedua Rejimen Askar Melayu）。在二戰中，馬來志願兵團參加了抵抗日軍進攻的作戰，比較出名的是新加坡鴉片山戰役，42名馬來志願兵團官兵抵抗日軍第18師團的進攻，最後，身負重傷堅持指揮的安南·賽迪（Adnan Bin Saidi）中尉被日軍殘忍處死。

馬來西亞陸軍軍徽

戰後不久，馬來西亞開始獨立進程，不過政治分歧也日益顯著。1948年馬來亞半島由於PKM活動而進入緊急狀態，馬來西亞聯合邦的陸軍部隊的規模擴大至7個軍團。1952年9月1日，第一支聯邦裝甲兵團（英語：Federation Reconnaissance Squadron；馬來語：Skuadron Kereta Perisai Persekutuan）成立。在緊急狀態期間，英聯邦的武裝力量進行了軍事援助，包括英軍、澳軍都進行了反游擊作戰。此外，由於新生的馬來西亞還面臨著新加坡問題、沙巴沙撈越政治地位等一系列棘手的政治任務，包括PKM和東馬的反對力量成為馬來西亞陸軍的主要對手，這些對抗直到1989年才徹底結束。此外，在1963-1966年的印馬對抗中，馬來西亞與印尼就北婆羅洲問題發生了持續的衝突，不過雙方均未宣戰，而且也是以小規模衝突為主。

澳大利亞林肯式轟炸機在馬來西亞投彈

獨立以後，馬來西亞陸軍部隊開始參與聯合國維和行動，從剛果到兩伊，從納米比亞到索馬利亞和黎巴嫩，都有馬來西亞陸軍的身影。非常著名的1993年美軍摩加迪沙之戰，也就是「黑鷹墜落」中，馬來西亞維和部隊就進行了支援行動，並且有1人陣亡。

摩加迪沙的馬來西亞陸軍裝甲車部隊，白旗是無敵意的意思

現在馬來西亞武裝部隊是由最高元首（即13個州中擁有君主的9個州君主選舉產生的）所委任的總司令所領導，總司令的軍階為上將，他通過摩下的各司令部（JPP；Jawatankuasa Panglima-panglima）指揮和管理武裝部隊的運作。總司令下分設五個部門負責具體工作，包括：防衛情報組（BSPP, Bahagian Staf Perisikan Pertahanan）、武裝部隊司令部（MK ATM, Markas Angkatan Tentera Malaysia）、陸軍司令部（MK TD, Markas Tentera Darat）、海軍司令部（MK TL, Markas Tentera Laut）、空軍司令部（MK TU, Markas Tentera Udara）。

馬來西亞陸軍常見步兵班配置

馬來西亞陸軍目前總人數約為9萬人，預備役人員高達30萬。在陸軍司令部以下分設西部野戰軍司令部、東部野戰軍司令部、陸軍訓練與學說司令部和陸軍後勤司令部，共四個。馬來西亞陸軍的基礎戰役單元為目前馬來西亞陸軍分為4個師團，第1師團部署在東馬沙撈越的古晉。第2、3、4師團部署在馬來亞半島，分別位於濱城、馬六甲和關丹。還有一支新組建的第450特遣部隊為師級單位，駐紮在沙巴的亞庇。此外，第11旅負責衛戍首都吉隆坡，在玻璃市的第30邊境旅和在民都魯的第31邊境旅則分別負責西馬北部和沙巴沙撈越的邊防安全。部署在豐盛港的第21特種作戰群（Grup Gerak Khas）、部署在馬六甲的第10傘兵旅（10th Parachute Brigade）和部署在柔佛居鑾機場的陸軍航空兵部隊（Pasukan Udara Tentera Darat）則由陸軍司令直接指揮。

第10傘兵旅

這5個野戰師級單位和3個旅級單位下面有36個輕步兵營、4個空降兵營、3個機械化步兵營、5個裝甲營（1個坦克團）、1個輕型坦克中隊、13個炮兵團（3個防空炮兵團）、3個特戰營、3個野戰工程團、1個空降兵中隊、1個建設兵團、4個憲兵團、1個信號團、1個情報單位。預備役部隊則有2個邊境旅、16個輕步兵團、2個野戰工兵團和5個高速公路監視營。

馬來西亞陸軍又在橫向上分為18個兵種（軍團），這18個兵種被編為作戰部隊、作戰支援部隊和支援部隊三個部分：

作戰部隊 （Combat Group）

皇家馬來兵團（Rejimen Askar Melayu DiRaja），為馬來西亞陸軍主幹部隊，兵員以馬來族為主，共有25個營，包括20個步兵營、2個機械化步兵營、2個空降營和1個後勤支援營。

皇家遊騎兵團（Rejimen Renjer DiRaja），兵員不分族群，共有9個營，擅長以叢林作戰，以輕步兵戰術建長，第十空降旅便屬於此類部隊。其中，第7機械化營為快速反應部隊。

皇家邊境兵團（Rejimen Sempadan），是成立於2008年，駐守於馬來西亞邊境，分別為第30和第31旅，2008年之前是由國土防衛預備軍團所駐守。

皇家裝甲兵團（Kor Armor DiRaja） ，馬來西亞陸軍的裝甲力量，共有5個營，包括4個機械化裝甲營和1個主戰坦克營。

馬來西亞的PT-91M坦克

作戰支援部隊 （Combat Support Group）

皇家炮兵團（Rejimen Artileri Diraja） ，主要任務為提供地面部隊的火力支援以及防空作戰。

皇家傳令兵團（Rejimen Semboyan Diraja） ，負責通訊戰術、電子作戰、雷達預警監視等等通訊與電子戰任務。

皇家憲兵部隊（Kor Polis Tentera DiRaja） ，主要任務是維持軍紀，約束其他士兵的行為舉止，守衛重要軍事處所，管轄與處理軍人的犯罪事物。

皇家工兵團（Rejimen Askar Jurutera DiRaja） ，主要任務為爆破目標以及修建軍事設施。

皇家電子與機械部隊（Kor Jurutera Letrik dan Jentera DiRaja），主要工作是負責維修軍用車輛，發電設施等等後勤任務。

皇家情報部隊（Kor Risik DiRaja），主要任務為偵察敵方情報、監視軍情、反間諜等情報戰，也負責心理戰。

支援部隊 （Service Support Group）

皇家彈藥補給部隊（Kor Ordnans DiRaja），主要任務為將彈藥、醫藥、食品等後勤物資運往前線。

後勤服務部隊（Kor Perkhidmatan Am），負責一系列軍隊管理工作，也就是行政事務。

皇家軍醫部隊（Kor Kesihatan DiRaja） ，主要提供醫療服務，包括提供內外科軍醫以及野外戰地醫療等。

皇家後勤部隊（Kor Perkhidmatan DiRaja），主要提供後勤服務，包括運送士兵，維修零件等等。

陸軍教士部隊（Kor Agama Angkatan Tentera），負責處理軍中的宗教儀式，有固定的戰地阿訇（伊斯蘭教）和戰地牧師（基督或天主教），偶爾也會聘請法師為信奉佛教徒的軍人祈福。

預備役部隊 （Reserve Group）

國防預備軍團（Rejimen Askar Wataniah），屬於國家後備部隊，主要任務是國土防衛的工作，國土次級情報搜集，國土次級偵察，其主要成員來自社會各界的人士與專業技術人員等等。部隊成員全屬義務兵，是屬於可以隨時為國家效力的動員部隊。

特種部隊 （Special Task Group）

特種部隊（Rejimen Gerak Khas），精英部隊，負責非常規戰術、反恐戰術以及特殊軍事任務等等，典型如第21特種作戰群。

陸軍航空兵部隊（Pasukan Udara Tentera Darat），提供直升機運送任務，護航，近距離空中火力支援，偵察等任務。

第21特種作戰群第11團

在裝備上，馬來西亞陸軍的裝備還是比較齊全，主要裝備在輕武器上，馬來西亞陸軍主要使用M4A1卡賓槍和AUG突擊步槍，特種部隊會使用G36與SG550。機槍則多為M60通用機槍和M249/FN MAG班用機槍以及HK11、HK21型機槍。步兵攻堅武器則包括RPG-7、M72、C-90、AT-4等火箭筒和紅箭-8、9K115「短號」以及法國ERYX型等。

馬來西亞步兵班配置

裝甲部隊的核心是1個團48輛的PT-91M型坦克，為波蘭生產，相當於T-72的升級型號。還有1個中隊的26輛Fv101型「蠍」式輕型坦克，這與菲律賓陸軍所用型號一致。267輛土耳其產的ACV-300步兵戰車和111輛韓國產KIFV型步兵戰車構成了現役的主力，新採購的257輛AV-8型步兵戰車將逐步取代它們以及老式「禿鷹」裝甲車。馬來西亞還有186輛SIBMAS突擊炮，不過即將退役。值得一提除了80輛瑞典Bv206型全地形車外，就是25輛英國「風暴者」裝甲車，這批輕型裝甲車裝備第10空降旅，是快反的核心裝甲裝備。

馬來西亞ACV-300步兵戰車

炮兵團的主要裝備包括40門M102型105毫米火炮、28門G5型155毫米自走炮（帶輔助動力）、12門瑞典FH-70型155毫米榴彈炮、110門奧托Mod56/14型105毫米榴彈炮。此外，馬來西亞還有36門巴西產的阿斯特洛斯-II型300毫米火箭炮，可作為遠程打擊火力。

馬來西亞的阿斯特洛斯II重型火箭炮

防空部隊以15套英國「短劍」防空導彈為核心，還有28門厄利空雙管35毫米高射炮和「星光」輕型防空導彈。至於老舊不堪的博福斯40毫米高射炮，馬來西亞陸軍也有36門。肩扛式防空導彈則有中國產紅纓-6型、俄羅斯9K38型和英國「星爆」式。

裝在VAMTAC機動車上的星光防空導彈

陸軍航空兵則擁有12架阿古斯塔AW109型中型直升機和12架老式SH-3「海王」直升機。訂購的6架MH-6「小鳥」還沒有交付使用。

馬來西亞的AW109E

整體來看，馬來西亞陸軍在裝備上缺乏亮點，但是機械化程度在東南亞不低，叢林戰頗有經驗，不過與其鄰國新加坡相比，優勢也就只有規模和戰略縱深了。而從其部署情況來看，很顯然受到了國內族群政治的影響，特別是兩個師部署在華人聚居的檳城和馬六甲，還有一個師鎮守有一定獨立傾向的東馬，這本身就是很明顯的態勢。此外，第450特遣隊很可能成為第5個師部署在沙巴，這點與菲律賓強化南部防務一致，主要是針對蘇祿海周邊日益增長的非傳統安全威脅，順便防範菲律賓和印尼的滲透。馬來西亞陸軍當中，華人只有不足300人，可以說華人被基本排除在強力部門之外，這一馬來西亞族群政治的痕迹是否會進一步影響其立場，同樣值得關注。

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