3D印表機械手 可以自己用來演奏鋼琴

本文由騰訊數碼獨家發布

根據國外媒體報道，近日有研究人員發明了一種新型3D印表機械手，它可以讓使用者通過移動手腕實現在鋼琴上彈奏簡單旋律的目的。這隻機械手是由劍橋大學的研究人員發明，他們使用3D列印軟硬材料複製了人類的骨骼和韌帶。

傳統的機械手並沒有複製人類的肌肉或肌腱，與人手相比，缺少肌肉和肌腱限制了它的活動範圍，。不過這種新型3D印表機械手仍然可以使用被動的運動方式來進行大範圍的運動。儘管手指不能獨立控制，但機械手可以模仿不同風格的鋼琴演奏方式。

研究人員相信，自己的研究結果將有助於未來設計出能夠更自然的移動、能耗更少的機器人。研究小組表示，演奏鋼琴是對這些被動系統最理想的測試方式，因為這本身就是一個複雜而微妙的挑戰過程。

該機械手綜合考慮了力學、材料性能、環境和腕部驅動對手部動態模型的影響來學習鋼琴演奏。這個機械手可以被編程來表演一些簡短的音樂旋律，而這些旋律既可以是簡短的短旋律，也可以是連續演奏，而這些都是通過手腕的動作來實現目標。

研究小組承認，目前這種機械手手只能實現最基本的動作，但通過這種手腕動作的學習，機械手未來可以做出更複雜而微妙的動作。

未來，這項研究將推動更多研究骨骼動力學相關基本原理和局限性的突破，帶來更多關於被動運動系統的研究成果展示。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！