美團首次展現無人配送鏈條，發布末端配送機器人｜CES 2019

美團發布可上樓的末端配送機器人，解決了送餐機器人不能到達最後一公里，完成了美團無人配送鏈條當中的關鍵環節。

這是配送鏈條當中最難以解決同時也是必須要解決的問題之一，因為這是影響用戶體驗的關鍵。

在本次CES上，美團發布末端配送終端機器人——福袋，首次展現無人配送鏈條，其後接著宣布無人配送平台首次引入海外戰略合作夥伴。

海外戰略合作夥伴包括晶元公司英偉達、Tier 1 法雷奧、以及來自義大利的意柯達設計集團。三方的分工分別是：由法雷奧提供發動器、感測器等關鍵零部件支持、Nvidia將在AI計算方面提供解決方案、意柯那設計集團則是負責無人配送機器人、無人配送車等外觀設計方案。這是美團無人配送開放平台首次引入海外戰略合作夥伴，同時也是美團首次對外展現無人配送的鏈條。

先來看看這次美團在海外亮相的末端配送終端機器人——福袋。福袋定位於解決樓宇內無人駕駛配送的場景問題，是美團無人駕駛配送矩陣當中唯一 一款能夠上樓的機器終端。

據雷鋒網新智駕現場向美團工作人員了解：福袋這身高1米左右、配有激光雷達（激光雷達感知能力20米）、超聲波感測器、紅外感測器、人臉識別RGB攝像頭、溫度感測器、超聲波感測器、IMU姿態感測器、重力感測器等多種感測器組合，這些感測器為室內定位和導航提供環境數據。

此外，這些感測器的配置也是使得福袋能夠和電梯進行交互並且自動識別目標送餐層的重要原因。當福袋到達了相應的樓層以後，用戶可以通過人臉識別、二維碼、NFC等方式就能夠一鍵取餐。

此外，福袋的頂部還集成人臉識別RGB攝像頭，並具有大像素尺寸、高感光、高動態範圍的特性，能夠為人臉識別驗證用戶提供數據輸入。頂部還集成了4顆廣角攝像頭，能夠通過圖像拼接演算法輸出360°環視遙控/監控視頻流，可用於遠程遙控接管和監控影像收錄的場景功能。

無人配送部總經理夏華夏說：福袋是美團對無人配送末端100米的一次全新嘗試，未來希望通過福袋打通智能門禁、智能電梯、智能樓宇的全流程生態環境。」

據夏華夏跟雷鋒網新智駕介紹，在美團的配送鏈條當中，涵蓋四款產品，分別是：福袋、魔袋、小袋，無人機配送。

夏華夏向雷鋒網新智駕介紹：小袋+魔袋+福袋+無人機是構成美團完整的配送鏈條。前文已經對福袋進行過介紹，這裡就不再贅述。

小袋是美團室內外無人配送車，採用精準定位和地圖數據，通過高精度演算法，配合車輛底盤、傳動系統、內容結構和照明系統，能夠在複雜路況下自動躲避障礙物並自動規劃路線，選擇最佳路線並靈活躲避路程中的障礙物。

魔袋是美團中型配送車、定位於解決半開放道路長距離場景無人配送服務，在魔袋四周布置了類似乘用車與周圍環境進行交互的燈光組件，通過不同的燈光狀態可以顯示車輛前進方向、照明、轉向、等待、通過、故障等狀態，將在2019年內實現量產版本的研發。

美團配送無人機是美團低空物流系統中的一款新型飛行器，搭載了視覺、激光等多感測融合的感知方案，能夠進行空中定位、三維軌跡規劃、障礙物識別、自動繞障、精準降落等，能夠全自動完成航線飛行。

據美團方面向新智駕介紹，該款產品是美團在無人機配送業務驗證中大量使用的飛行器，已經累計了數千次起落的飛行經驗。該機型採用了四旋翼布局，在總體設計中著重考慮了物流配送中的飛行效率以及抗風能力。

除了展現自己的終端的能力以外，美團還強調了自己的智能調度系統。據美團向雷鋒網新智駕介紹：當無人駕駛小車小袋接收訂單之後，美團智能調度系統大屏會根據天氣狀況、路況狀況、商家出餐時間、預計送達時間等信息，迅速匹配最優的送餐路線，以保障自己的送餐任務完成。

美團此次在CES上首次亮相了自己的無人配送鏈條、展現出配送的強大的能力。但美團方面向新智駕表示：儘管此次在海外舉行發布會，但是往後的業務重心依舊是以國內為主。

近年來，美團對無人配送投入了大幅度的支持。美高級副總裁王莆中透露：現在，美團的外賣訂單超過2400萬，有60萬騎手活躍在中國200多個城市。他認為隨著訂單的不斷增長、無人配送將會成為騎手的配備。

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