探訪優必選展台 Walker 新一代機器人 | CES 2019 展台報道

科技 01-13

這幾年 AI 的概念異常火爆，人工智慧除了概念和軟體內容之外，當然一定會運用到實體的硬體產品上，比如機器人，服務機器人作為其中一個分支，現在已經可以在生活中發揮一定作用了，比如優必選的大型仿人服務機器人 Walker 新一代，可以幫我們拿飲料，拿雨傘，還能畫畫彈琴，這個機器人具體有哪些亮點和創新技術，一起來看視頻吧。

關於優必選 walker 機器人

Walker 手臂的伺服舵機和結構設計，使它的單臂在伸展時可承受 1.5kg 的重物，雙臂伸展時可承受 3kg 的重物，雙臂合作下則最大可以舉重 10kg 。

同時，Walker 的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫。它的雙臂還實現了柔順控制，可以與人和物體實現安全的交互。

Walker 新一代的演算法全面優化。從演算法上看，Walker 實現了多項重大突破。基於步態規劃方法和運動控制演算法，Walker 可以在複雜地形靈活行走，具備優良的自平衡能力，並實現了手眼協調操作及柔性安全交互。這款大型仿人服務機器人能在快速行走的同時保持姿態穩定，從而滿足家庭日常場景的移動使用需求。

Walker 新一代實現了手眼協調操作。其具備一對7自由度機械臂，實現了更大的手臂操作空間，擁有靈活的操作能力以及避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker 可以獲得外部運動物體的位置及姿態信息，實時地配合運動物體進行相應的操作，從而實現手眼協調操作的功能。例如，Walker 可以打開冰箱門並從中取出飲品。

Walker 新一代實現了全身柔順控制，在與外界交互時不論是機器人本身還是與它交互的人都會更加安全。即使受到外部衝擊，也能夠避免機器人受到傷害，這使得 Walker 能夠更好地適應外界的不確定性，增強自身的工作安全性和可靠性。基於全身柔順控制，Walker 的零力模式可以自由地拖動示教，讓機器人學習並完成複雜任務。

Walker 新一代具備強大機器視覺能力。在複雜背景環境中，Walker 可以檢測識別相應的人臉、物體和場景。在人臉識別、物體識別和場景識別三個方面，人體數據包括性別、年齡、身份、情緒、姿態等多種信息，物體數據包括位姿、類別、操作點等信息，這為 Walker 進行交互和操作提供了穩定的外部信息，場景識別則包括 Walker 所處場景的種類和特徵。

在研發過程中，優必選採用了嚴格的研發及生產製造標準，自研的高性能一體化伺服關節經過多環節的流程測試保證了整機穩定性。同時，複雜地形靈活行走、自平衡、手眼協調操作、柔順安全交互等能力，讓 Walker 可以真正在物理世界為人類提供服務。