英偉達建立機器人實驗室，專註廚房輔助機器人等10多個項目

最近，計算機顯卡霸主「英偉達」在西雅圖開設了一個機器人實驗室，後者將容納50名機器人專家、20名英偉達研究員以及其他更廣泛的學術研究團體。

據悉，英偉達機器人實驗室的主任為華盛頓大學計算機科學學院教員Dieter Fox。而之所以英偉達會將實驗室的地址定為西雅圖，就是為了接近華盛頓大學的著名學者，包括該校機器人實驗室主任Maya Cakmak。

Fox表示，未來，該機器人實驗室將「在機器人控制與感知、計算機視覺、人機交互和深度學習方面共同建立一個協作、跨科學的專家團隊。」

至於原因，「從整個研究界來看，由於這些小項目相互獨立，導致我們不能在大系統上取得進展。」Fox表示，「這些小圈子經常召開專業的會議，但卻沒有太大動力合作開發項目。」

對於機器人的職能，Fox認為，其未來將能夠與人類一起完成操作任務，適應非結構化的複雜環境，比如幫助殘疾人的機器人，又或者是部署在家中幫助人們完成日常瑣碎，也可以應用到製造業中。

眼下，英偉達機器人實驗室正在進行的項目大約有10多個。其中，在由宜家提供的廚房中，英偉達就進行有數個項目，研究重點之一是創建可以輕鬆編程的協作機器人，譬如只有一條機械臂的廚房輔助機器人。

在英偉達Jetson平台和Titan GPU的驅動下，該廚房輔助機器人能夠監測和跟蹤特定物體，可以在沒有預先獲知地圖的前提下很快適應周邊環境，並做到開關抽屜、雜物收拾等操作。

而對於「廚房」這一實驗環境，Fox是非常滿意的。在其看來，廚房的性質在不斷變化，當他們的機器人能夠處理十幾種散落各處的廚房用具和配料，也將具備能夠在其他複雜環境中實現穩定操作的能力。

事實上，這已經不是英偉達在機器人方面的第一次動作了。

在過去的數年中，英偉達在機器人方面一直有所關注和研究，也公布了相關論文和成果。比如就在去年5月份，英偉達開發了一套訓練機器人的系統，來教導機器人如何通過觀察人類活動來行動，從而達到模擬人動作的目的。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！