NVIDIA給機器人研究找了個新課題:幫廚
科技
01-14
我們對於機器人、自動化方向的相關應用研究大都集中在運載,工業生產方向上,離生活最近的恐怕也當屬家用清潔機器人,但它們與人類的直接互動能力很有限,大都是在自干自的。NVIDIA為了拓展自己的機器人研究計劃,最近又在西雅圖開了個新的實驗室,主導項目是讓機器人成為廚房幫手。
和現在大多數開放環境自動化機械一樣,NVIDIA的機器幫廚仍然基於深度學習和計算機視覺,它不需要人類干預為其提供地圖,通過自行識別環境,迅速適應自身所處空間中所產生的任意變化。它甚至能記住哪些抽屜里存放了哪些工具和物件,並使用自己的機械臂打開抽屜把東西拿出來。現在這個階段的測試中NVIDIA的機械幫廚已經可以很好的幫忙收拾廚房,把碗盤鍋鏟調料什麼的放置歸位。
該機器幫廚由NVIDIA的Jetson機器人計算平台和Titan GPU作為處理中樞,NVIDIA希望以廚房作為起點,讓機器人能夠在各種非限定式開放環境中自我適應,並最終實現和人類交互,協助人類的日常生活。
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