因時機器人新一代靈巧手正式亮相

導讀

近日，因時機器人將其首場海外show獻給了CES2019，這也成為因時機器人開拓國際市場的重要一步。

來源：高工機器人網

展會上，因時新一代靈巧手首次公開亮相。據介紹，相比上一代產品，新版的靈巧手進行了整體優化升級，包括四指連桿機構強化，可承受5倍過載不損壞，採用高性能力控反饋直線驅動器，力控更精準。

因時機器人CEO蔡穎鵬表示，目前國內不少高校研製的靈巧手都還處於實驗室階段，面臨工藝、成本、可靠性等諸多問題，在商用之路上還有很長的路要走。傳統舵機拉線方案的靈巧手，僅能用於跳舞演示，不具備抓取操作能力。

除了新版靈巧手外，本次展會上，因時機器人還帶來了快速版無影手（速度為標準手的3倍）和微型直線伺服驅動器。

其中，因時微型直線伺服驅動器則是國內首創的微型直線伺服驅動產品，內部包含微型空心杯電機、直徑9mm的金屬齒行星減速器、精密螺桿傳動機構、感測器和控制系統。

作為目前國內唯一的微型直線伺服驅動產品，其突破了小模數精密金屬齒輪、細長軸螺桿的加工工藝，高轉速減速器油封技術，高精度快速響應的三閉環控制系統，以及運動單元防水防塵設計技術等，已成功應用於服務、醫療、教育、工業及模型領域。早在數月前，因時微型直線伺服驅動器就已經通過合作夥伴並出口至美國。

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