氣控機械手工作原理、設計及日常維護故障診斷

液壓與氣壓系統維護及故障診斷

氣動系統維護保養任務：

．保證供給氣動系統清潔乾燥的壓縮空氣。

．保證氣動系統的氣密性。

．保證使油霧潤滑元件得到必要的潤滑。

．保證氣動元件和系統在規定的工作條件（使用壓力、電壓等）下工作和運轉，以保證氣動執行機構按預定的要求進行工作。

維護工作可以分為經常性維護工作和定期維護工作。維護工作應有記錄，以利於以後的故障診斷和處理。

冷凝水排放

冷凝水排放涉及到整個氣動系統，從空壓機、後冷卻器、氣罐、管道系統直到各處的空氣過濾器、乾燥器和自動排水器等。在作業結束時，應當將各處的冷凝水排放掉，以防夜間溫度低於0℃時導致冷凝水結冰。由於夜間管道內溫度下降，會進一步析出冷凝水，故氣動裝置在每天運轉前，也應將冷凝水排出。並要注意察看自動排水器是否工作正常，水杯內不應存水過量。

檢查潤滑油

在氣動裝置運轉時，應檢查油霧器的滴油量是否符合要求，油色是否正常，即油中不要混入灰塵和水分。

空壓機系統的日常管理工作是：

檢查空壓機系統是否向後冷卻器供給了冷卻水艙（水冷式）；檢查空壓機是否有異常聲音和異常發熱現象，檢查潤滑油位是否正常。

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