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淺析幾種線程安全模型

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來源:saymagic,

blog.saymagic.cn/2016/08/30/java-thread-safe-model-analyze.html#post__title

多線程編程一直是老生常談的問題,在Java中,隨著JDK的逐漸發展,JDK提供給我們的並發模型也越來越多,本文摘取三例使用不同原理的模型,分析其大致原理。

COW之CopyOnWriteArrayList

cow是copy-on-write的簡寫,這種模型來源於linux系統fork命令,Java中一種使用cow模型來實現的並發類是CopyOnWriteArrayList。相比於Vector,它的讀操作是無需加鎖的:


public E get(int index) {


     return (E) elements[index];


}

之所以有如此神奇功效,其採取的是空間換取時間的方法,查看其add方法:


public synchronized boolean add(E e) {


     Object[] newElements = new Object[elements.length + 1];


     System.arraycopy(elements, 0, newElements, 0, elements.length);


     newElements[elements.length] = e;


     elements = newElements;

     return true;


}

我們注意到,CopyOnWriteArrayList的add方法是需要加鎖的,但其內部並沒有直接對elements數組做操作,而是先copy一份當前的數據到一個新的數組,然後對新的數組進行賦值操作。這樣做就讓get操作從同步中解脫出來。因為更改的數據並沒有發生在get所需的數組中。而是放生在新生成的副本中,所以不需要同步。但應該注意的是,儘管如此,get操作還是可能會讀取到臟數據的。

CopyOnWriteArrayList的另一特點是允許多線程遍歷,且其它線程更改數據並不會導致遍歷線程拋出ConcurrentModificationException 異常,來看下iterator(),


public Iterator<E> iterator() {


     Object[] snapshot = elements;


     return new CowIterator<E>(snapshot, 0, snapshot.length);


}

這個CowIterator 是 ListIterator的子類,這個Iterator的特點是它並不支持對數據的更改操作:


public void add(E object) {


     throw new UnsupportedOperationException();


}


public void remove() {


    throw new UnsupportedOperationException();


}


public void set(E object) {


    throw new UnsupportedOperationException();


}

這樣做的原因也很容易理解,我們可以簡單地的認為CowIterator中的snapshot是不可變數組,因為list中有數據更新都會生成新數組,而不會改變snapshot, 所以此時Iterator沒辦法再將更改的數據寫回list了。同理,list數據有更新也不會反映在CowIterator中。CowIterator只是保證其迭代過程不會發生異常。

CAS之ConcurrentHashMap(JDK1.8)

CAS是Compare and Swap的簡寫,即比較與替換,CAS造作將比較和替換封裝為一組原子操作,不會被外部打斷。這種原子操作的保證往往由處理器層面提供支持。

在Java中有一個非常神奇的Unsafe類來對CAS提供語言層面的介面。但類如其名,此等神器如果使用不當,會造成武功盡失的,所以Unsafe不對外開放,想使用的話需要通過反射等技巧。這裡不對其做展開。介紹它的原因是因為它是JDK1.8中ConcurrentHashMap的實現基礎。

ConcurrentHashMap與HashMap對數據的存儲有著相似的地方,都採用數組+鏈表+紅黑樹的方式。基本邏輯是內部使用Node來保存map中的一項key, value結構,對於hash不衝突的key,使用數組來保存Node數據,而每一項Node都是一個鏈表,用來保存hash衝突的Node,當鏈表的大小達到一定程度會轉為紅黑樹,這樣會使在衝突數據較多時也會有比較好的查詢效率。

了解了ConcurrentHashMap的存儲結構後,我們來看下在這種結構下,ConcurrentHashMap是如何實現高效的並發操作,這得益於ConcurrentHashMap中的如下三個函數。


static final <K,V> Node<K,V> tabAt(Node<K,V>[] tab, int i) {


    return (Node<K,V>)U.getObjectVolatile(tab, ((long)i << ASHIFT) + ABASE);

}


static final <K,V> boolean casTabAt(Node<K,V>[] tab, int i,


                                    Node<K,V> c, Node<K,V> v) {


    return U.compareAndSwapObject(tab, ((long)i << ASHIFT) + ABASE, c, v);


}

static final <K,V> void setTabAt(Node<K,V>[] tab, int i, Node<K,V> v) {


    U.putOrderedObject(tab, ((long)i << ASHIFT) + ABASE, v);


}

其中的U就是我們前文提到的Unsafe的一個實例,這三個函數都通過Unsafe的幾個方法保證了是原子性:



  • tabAt作用是返回tab數組第i項



  • casTabAt函數是對比tab第i項是否與c相等,相等的話將其設置為v。



  • setTabAt將tab的第i項設置為v

有了這三個函數就可以保證ConcurrentHashMap的線程安全嗎?並不是的,ConcurrentHashMap內部也使用比較多的synchronized,不過與HashTable這種對所有操作都使用synchronized不同,ConcurrentHashMap只在特定的情況下使用synchronized,來較少鎖的定的區域。來看下putVal方法(精簡版):


final V putVal(K key, V value, boolean onlyIfAbsent) {


    if (key == null || value == null) throw new NullPointerException();


    int hash = spread(key.hashCode());


    int binCount = 0;


    for (Node<K,V>[] tab = table;;) {


        Node<K,V> f; int n, i, fh;


        if (tab == null || (n = tab.length) == 0)


            tab = initTable();


        else if ((f = tabAt(tab, i = (n - 1) & hash)) == null) {


            if (casTabAt(tab, i, null,


                         new Node<K,V>(hash, key, value, null)))


                    break;                   // no lock when adding to embin


        }


        else if ((fh = f.hash) == MOVED)


            tab = helpTransfer(tab, f);


        else {


            V oldVal = null;


            synchronized (f) {


                    ....


            }


        }


    }


    addCount(1L, binCount);


    return null;


}

整個put流程大致如下:



  • 判斷key與value是否為空,為空拋異常



  • 計算kek的hash值,然後進入死循環,一般來講,caw演算法與死循環是搭檔。



  • 判斷table是否初始化,未初始化進行初始化操作



  • Node在table中的目標位置是否為空,為空的話使用caw操作進行賦值,當然,這種賦值是有可能失敗的,所以前面的死循環發揮了重試的作用。



  • 如果當前正在擴容,則嘗試協助其擴容,死循環再次發揮了重試的作用,有趣的是ConcurrentHashMap是可以多線程同時擴容的。這裡說協助的原因在於,對於數組擴容,一般分為兩步:1.新建一個更大的數組;2.將原數組數據copy到新數組中。對於第一步,ConcurrentHashMap通過CAW來控制一個int變數保證新建數組這一步只會執行一次。對於第二步,ConcurrentHashMap採用CAW + synchronized + 移動後標記 的方式來達到多線程擴容的目的。感興趣可以查看transfer函數。



  • 最後的一個else分支,黑科技的流程已嘗試無效,目標Node已經存在值,只能鎖住當前Node來進行put操作,當然,這裡省略了很多代碼,包括鏈錶轉紅黑樹的操作等等。

相比於put,get的代碼更好理解一下:


public V get(Object key) {


    Node<K,V>[] tab; Node<K,V> e, p; int n, eh; K ek;


    int h = spread(key.hashCode());


    if ((tab = table) != null && (n = tab.length) > 0 &&


        (e = tabAt(tab, (n - 1) & h)) != null) {


        if ((eh = e.hash) == h) {


            if ((ek = e.key) == key || (ek != null && key.equals(ek)))


                return e.val;


        }


        else if (eh < 0)


            return (p = e.find(h, key)) != null ? p.val : null;


        while ((e = e.next) != null) {


            if (e.hash == h &&


                ((ek = e.key) == key || (ek != null && key.equals(ek))))


                return e.val;


        }


    }


    return null;


}



  • 檢查表是否為空



  • 獲取key的hash h,獲取key在table中對應的Node e



  • 判斷Node e的第一項是否與預期的Node相等,相等話, 則返回e.val



  • 如果e.hash < 0, 說明e為紅黑樹,調用e的find介面來進行查找。



  • 走到這一步,e為鏈表無疑,且第一項不是需要查詢的數據,一直調用next來進行查找即可。

讀寫分離之LinkedBlockingQueue

還有一種實現線程安全的方式是通過將讀寫進行分離,這種方式的一種實現是LinkedBlockingQueue。LinkedBlockingQueue整體設計的也十分精巧,它的全局變數分為三類:



  • final 型



  • Atomic 型



  • 普通變數

final型變數由於聲明後就不會被修改,所以自然線程安全,Atomic型內部採用了cas模型來保證線程安全。對於普通型變數,LinkedBlockingQueue中只包含head與last兩個表示隊列的頭與尾。並且私有,外部無法更改,所以,LinkedBlockingQueue只需要保證head與last的安全即可保證真箇隊列的線程安全。並且LinkedBlockingQueue屬於FIFO型隊列,一般情況下,讀寫會在不同元素上工作,所以, LinkedBlockingQueue定義了兩個可重入鎖,巧妙的通過對head與last分別加鎖,實現讀寫分離,來實現良好的安全並發特性:


/** Lock held by take, poll, etc */


private final ReentrantLock takeLock = new ReentrantLock();


/** Wait queue for waiting takes */


private final Condition notEmpty = takeLock.newCondition();


/** Lock held by put, offer, etc */


private final ReentrantLock putLock = new ReentrantLock();


/** Wait queue for waiting puts */


private final Condition notFull = putLock.newCondition();

首先看下它的offer 方法:


public boolean offer(E e) {


    if (e == null) throw new NullPointerException();


    final AtomicInteger count = this.count;


    if (count.get() == capacity)


        return false;


    int c = -1;


    Node<E> node = new Node<E>(e);


    final ReentrantLock putLock = this.putLock;


    putLock.lock();


    try {


        if (count.get() < capacity) {


            enqueue(node);


            c = count.getAndIncrement();


            if (c + 1 < capacity)


                notFull.signal();


        }


    } finally {


        putLock.unlock();


    }


    if (c == 0)


        signalNotEmpty();


    return c >= 0;


}

可見,在對隊列進行添加元素時,只需要對putLock進行加鎖即可,保證同一時刻只有一個線程可以對last進行插入。同樣的,在從隊列進行提取元素時,也只需要獲取takeLock鎖來對head操作即可:


public E poll() {


    final AtomicInteger count = this.count;


    if (count.get() == 0)


        return null;


    E x = null;


    int c = -1;


    final ReentrantLock takeLock = this.takeLock;


    takeLock.lock();


    try {


        if (count.get() > 0) {


            x = dequeue();


            c = count.getAndDecrement();


            if (c > 1)


                notEmpty.signal();


        }


    } finally {


        takeLock.unlock();


    }


    if (c == capacity)


        signalNotFull();


    return x;


}

LinkedBlockingQueue整體還是比較好理解的,但有幾個點需要特殊注意:



  • LinkedBlockingQueue是一個阻塞隊列,當隊列無元素為空時,所有取元素的線程會通過notEmpty 的await()方法進行等待,直到再次有數據enqueue時,notEmpty發出signal信號。對於隊列達到上限時也是同理。



  • 對於remove,contains,toArray, toString, clear之類方法,會調用fullyLock方法,來同時獲取讀寫鎖。但對於size方法,由於隊列內部維護了AtomicInteger類型的count變數,是不需要加鎖進行獲取的。


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