此人是劉備的心腹愛將，諸葛亮非但不願重用，還設計將他剷除

劉備在白帝城託孤時，曾經交代給諸葛亮好幾件事，其中之一就是告訴他，馬謖此人言過其實，以後遇到大事情不能用他，可後來諸葛亮北伐時，沒有聽劉備的遺言，讓馬謖去守街亭，結果北伐一敗塗地，導致無功而返。

劉備讓諸葛亮別用馬謖，諸葛亮卻偏要用，其實劉備麾下還有一名心腹愛將，劉備臨終前希望諸葛亮能多多用他，可諸葛亮又跟劉備的意願相反，完全沒重用此人，還藉機會進行打壓，此人就是魏延，蜀漢最憋屈的將領。

劉備一生的心腹愛將不少，最親近的自然是關羽、張飛了，其次是趙雲，這三人是劉備馬車的三個輪子，缺一不可，劉備雖然愛哭，但看人的眼光著實不錯，他在蜀漢將領中，還發現了魏延，並把他提拔上來任用。

劉備入川作戰時，就帶著魏延抗擊張魯，後來劉備奪取西川，魏延又立下大功，被封為牙門將軍，漢中之戰勝利後，劉備自封為漢中王，當時漢中門戶需要大將鎮守，許多人都以為劉備會派張飛去，不料最終劉備選中了魏延，這讓大家非常意外。

由此可見劉備對魏延是非常信任，並且願意重用他的，魏延鎮守漢中時，果然做得非常不錯，根據《三國志》的記載，魏延就用了簡單一招，就讓漢中邊疆平靜了十多年，魏延在漢中城設下防禦據點，採用堅壁清野的作戰方式，無論敵人如何攻擊，最終都無功而返。

劉備在世時，魏延一直好運，尤其是他鎮守漢中有功，劉備封他為漢中太守，有升職為鎮遠將軍，劉備去世之後，魏延的好運似乎就到頭了，諸葛亮主政之後，便開始一心北伐，但在諸葛亮心裡，好像對魏延並不放心，根本不願重用魏延。

根據《三國演義》的說法，魏延天神腦後有反骨，日後一定會變成"二五仔"，所以諸葛亮才不願對他太過於重用，但這畢竟是小說家言，沒有誰是天生反骨的，諸葛亮之所以不重用魏延，是因為兩人許多思想不太一致。

最明顯的是就是奇襲子午谷了，當時魏延說要貸五千士兵奇襲子午谷，直接偷襲曹魏的老巢，諸葛亮對此不屑一顧，後來諸葛亮自己問穩紮穩打的北伐，最終卻失敗，這時如果承認魏延的計策好，豈不是會讓自己丟了面子嗎？

對諸葛亮而言，丟了面子並不重要，關鍵是失去威信，這是他掌控整個蜀漢的精神核心，所以或許在諸葛亮心裡，也覺得魏延很有能力，但就是不能用，後來諸葛亮北伐失敗，臨終前把軍權交個楊儀，楊儀跟魏延剛好有矛盾。

有人曾經表示，諸葛亮這樣安排，是想借楊儀之手除掉魏延，儘管魏延之死沒有《三國演義》寫得那麼邪乎，但魏延最終還是被處死，而且還被滅了三族，劉備若是地下有知，恐怕對諸葛亮也有些非議了。

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