摔倒後能自己爬起來的機器狗 想欺負它沒那麼容易

本文由騰訊數碼獨家發布

根據國外媒體報道，最近研究人員已經教會了一隻機器狗如何克服四腿機器人所面臨的最困難挑戰之一：如何在摔倒後自己爬起來。

在《科學機器人雜誌》上發表的一篇論文中，該機器人來自瑞士的發明者描述了他們如何在計算機模擬中訓練神經網路，以最終製造出我們想要的安保機器人。研究人員為了開發這種機器人，在現實生活中仔細觀察了犬類在摔倒之後如何爬起的過程，測試自己的技術是否有效，經過不懈的努力最終實現了這一目標。根據該團隊的說法，這種機器人的數字訓練方案使其訓練速度提高了25倍，而且更有彈性，能夠適應任何給定的特殊環境。

這款名為ANYmal的機器人最初是由位於蘇黎世的瑞士聯邦理工學院機器人系統實驗室的研究人員開發。ANYmal看起來有點像波士頓動力公司的SpotMini機器人，它的身高超過2英尺，有12個關節，全部是電力驅動。去年我們曾看到過這款機器人用驚人的毅力和決心打開一扇門的畫面。

開發者表示，團隊之所以堅持使用計算機模擬技術，是因為這種昂發比物理測試的成本更低，不考慮組裝測試投入的精力，相信沒有人願意在現實生活中活活扔掉一台成本昂貴的機器。同時研究人員還能夠將數字訓練系統的速度提高到現實世界的1000倍。研究小組補充表示，自己能夠在一台普通的個人電腦上實現這一切測試過程，從而降低了類似系統通常要求嚴苛的計算能力。

至於這隻機器狗，在訓練後它開始能夠更精確的遵循現實世界中的指令。它甚至還打破了自己的速度紀錄，行進速度達到了每秒1.5米。而且最令人印象深刻的是，它自己學會了在被推倒後翻身並重新站起來，研究小組稱這可以幫助它在受到虐待或攻擊的時候進行反擊。

「未來有一天，這種有腿機器人可以在森林或山區里救人，爬上樓梯在建築工地搬運重物，檢查無結構的地下隧道，甚至探索其它星球。」該研究的負責人Jemin Hwangbo說。「如果你未來看到它在馬路上小跑，千萬不要招惹它。」

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！