2019年機器人行業焦點：急需統一兼容的雲開發平台

2019年，外媒《The Robot Report》提出了機器人行業急需解決的問題，那就是雲機器人開發平台，可以允許代碼共享、建立統一標準、大規模模擬同時還可以對接機器人設備。而這樣的兼容層將會大大推動機器人行業的發展。

需要確立業界標準

智能機器人還沒有到來的主要問題是軟體和硬體方面都缺乏標準。

機器人技術剛剛興起，大部分零件都必須定製，每個機器人專家必須從頭開始創建自己的常式來訪問機器人設備，每個人都在創建不同的本地化和繪圖軟體，每個人都在創建自己的對象識別系統，每個人都在創造一個不同的常式。

然而，構建這些系統中的單個系統本身就是一項艱巨的任務。因此，一個致力於構建可以導航、識別物體，可以抓住物體的完整機器人系統的團隊，必須創建所有這些部件。

硬體和軟體都缺乏全球機器人標準，更不用說運用人工智慧或機器學習技術。

回顧過往，我們還沒有確立一個定義明確的平台，將不同製造商的組件連接到一個機器人中。

而遵循軟體標準模型可以克服上面提到的機器人開發問題。就像不同的印表機可以使用Windows系統一樣，因為操作系統本身就是兼容層，不同的機器人部件可以在同一系統下工作。而這樣的軟體已經存在，這也是過去10年中為大眾開發機器人技術的最大進步之一，機器人操作系統（ROS）。

ROS可以讓世界各地的人們分享代碼，而機器人專家不再需要像21世紀初那樣重複構建。通過訪問硬體的通用介面，ROS允許相同的程序在不同的機器人運行。

需要建立統一平台

即使創建基於ROS的程序，但這並不意味著機器人可以隨意運作。在許多情況下，下載基於ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應特定計算機。

而使用其他人製作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對於快速機器人開發來說仍然不夠。因為ROS平台還是會出現一些問題，比如代碼無法跟設備更新同步的問題。

因此我們需要一個機器人開發系統，可以創建、測試和共享機器人軟體。這個系統只需單擊即可複製機器人代碼，人們可以更快速地驗證其他開發人員的結果並從已經運行的基礎上開始構建。

該系統允許開發人員通過簡單的過程共享已經跟其他人一起運行的代碼。然後，接收人可以立即重現完全相同的結果，無論使用的機器是在Linux、Windows還是Mac OS上運行。

有了這個解決方案，沒有人會浪費時間在初始的代碼上，因為它可以共享。相反，機器人開發人員可以從當前的結果繼續並向前推進。

而這樣的系統，雲技術可以幫助我們實現，現在是時候轉向雲機器人技術。

雲機器人開發平台

一個雲機器人開發平台需要滿足以下條件：

* 必須基於云：這個是強制性要求，因為只有這樣才能保證執行條件對所有情況都相同。執行代碼的條件是雲計算機，而不是本地計算機。雲計算機是確保所有軟體實例具有相同條件的基礎。

* 概念證明必須適用於機器人模擬：此要求允許在模擬中查看建議的解決方案如何實際工作。即使模擬跟真實機器人不同，它們也提供了設備是否功能良好的試驗。

此外，模擬提供了，一種以大規模方式比較運行結果的好方法，這將使我們能夠對解決方案進行基準測試。

* 必須允許使用標準程序轉移到真正的機器人：最後，程序必須能夠在真正的機器人上工作。在將控制器發送到機器人的過程中，可能會發生許多改變代碼執行條件的步驟。

為了確保任何開發人員在真實機器人中獲得相同的結果，必須標準化傳輸過程。

2019年，我們仍然沒有得到想像中可以承擔繁瑣和危險任務的機器人。機器人技術從開始發展到現在雖然有很多改進，但自動智能機器人還是沒有出現，而且我們離這樣的目標還有很長的路要走。而一個基於雲的機器人平台，可以加快機器人往更智能的方向發展。

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