內置深度學習技術的樹莓派蜘蛛機器人 自己動手DIY

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如果你想自己動手DIY出一個擁有四條腿的四足機器人，那麼你應該會對薩米拉·佩里斯(Samira Peiris)剛剛發表在《黑客》雜誌上的這個項目感興趣。

在這個項目中，薩米拉·佩里斯利用B型樹莓派2微型計算機製作了一款小型可編程機器人，這種四組機器人通過3D列印技術製造框架，並藉助TensorFlow(一種用於機器智能技術的開源軟體庫)為其開發定製了深度學習技術。這種機器人擁有專門的工具包，也可以通過Arduino Zero開發者主板進行控制，當然前提是你喜歡的話。

TensorFlow是一種用於高性能數值計算的開源軟體庫。它靈活的架構允許開發者在各種平台(CPU、GPU、TPU)上輕鬆部署和計算，從桌面到伺服器集群再到移動設備和邊緣計算設備都可以。TensorFlow最初是由谷歌人工智慧組織中的Google Brain團隊的研究人員和工程師開發的，它對機器學習和深度學習有著強大的支持，靈活的數值計算核心可以被用於許多其他的科學領域。如果想了解更多關於開源TensorFlow機器學習項目和應用的資源和信息，可以訪問其官網。

佩里斯利進一步解釋了他關於Keras和TensorFlow的構建和實現的結論：「使用Keras和TensorFlow,LeNet模型就非常容易實現，我們根據數據集，可以產生非常準確的結果。這段代碼經過改進，能夠讓這種四足機器人自動糾正自己的路線與目標，但整體來說算是相當困難的蠕變步態(因為轉角是固定的，而且幅度相當大)。我們可以通過從頭開始或者使用ROS來實現更好的步態調整，這是一個最好的利用機器人操作系統製造有腿機器人的案例研究。」

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