三國馬超以勇武聞名，本可稱霸一方，後來為何投奔劉備
馬超是伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年時便以勇武聞名於世，曹操「挾天子以令諸侯」後，曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。
馬超之所以屢次拒絕曹操的徵召，主要是因為他想要成為稱霸一方的諸侯王。實際上，馬超確實也曾有成為稱霸一方的機會。那麼，馬超後來又為何要投奔劉備，成為蜀漢的一員戰將呢？
建安十六年，曹操進兵關中，馬超聯合韓遂等關中軍閥共同抵抗曹操，從而爆發了潼關之戰。
潼關之戰，關中聯軍慘敗，曹操乘勝追擊馬超到安定，聽說田銀、蘇伯在河間起兵反叛的消息，只好率軍返回。
曹操退兵之前，涼州參軍楊阜勸曹操說：「馬超有韓信、英布那樣勇猛，又很得羌人和胡人信服，如果大軍撤回，又不加以防備，隴西各郡恐怕就不再歸屬朝廷了。」但曹操不聽。
等到曹操撤軍後，馬超果然率領羌人和胡人進攻隴西各郡縣。隴西、南安、漢陽、永陽等郡縣也都紛紛響應馬超，只有涼州州府及漢陽郡府所在地冀城堅守不降。
建安十七年正月，佔據漢中的東漢軍閥張魯派大將楊昂相助馬超圍攻冀城，涼州刺史韋康於是派別駕閻溫冒險出城向夏侯淵求救。
閻溫此人頗有膽識，也很忠義，他趁著夜色從水道游出翼城。但此時的翼城，已經被馬超軍里三層外三層團團圍住，所以閻溫最終還是請到救兵，半路便被馬超擒住。
馬超把閻溫帶到翼城下，原本是希望他告訴城中守軍，朝廷不會派救兵前來救援翼城。而閻溫卻向城中大喊道：「大軍不過三天就會來到，你們努力堅守！」城中守軍聽聞之，全都流淚高呼萬歲，更加堅定了守城的信心。
馬超對閻溫此舉雖然十分惱怒，但由於冀城久攻不下，所以仍想慢慢引誘閻溫，希望他回心轉意。閻溫說：「奉事君主，只有一死，沒有二心。而你竟想讓長者說出那種違背道義的話嗎！」馬超見閻溫心意已決，這才下令殺了他。
由於得不到救援，韋康等準備向馬超投降，楊阜大哭著勸阻他們說：「我們率領自己的父兄子弟，以大義互相勉勵，誓死沒有二心，就是為了協助你們守住此城。現在，怎麼能放棄這唾於可得的功勛，陷入不義的罪名呢？」韋康等不聽，打開城門迎接馬超。
馬超入城後，殺死韋康等，自稱征西將軍，兼任并州牧、督涼州軍事。
與此同時，曹操聽聞馬超圍攻翼城，連忙命夏侯淵率軍援救。但夏侯淵還沒到，冀城就已投降。夏侯淵只好率部駐紮在距冀城二百餘里處，等待曹操的進一步命令。馬超出軍攻打夏侯淵，夏侯淵戰敗。此時，氐人首領千萬也起兵響應馬超，駐軍興國，夏侯淵於是率軍撤回。
戰鬥進行到這裡，如果事態沒有進一步變化，那麼，馬超極有可能逐步兼并涼州、并州，成為稱霸一方的諸侯王，甚至自己稱帝也是有可能的。然而，就在此時，馬超卻犯下了一個看似無關緊要的錯誤，從而改變了他自己一生的命運。
馬超所犯下的錯誤就是，放楊阜離開翼城。
當時，楊阜的妻子恰好去世，於是便向馬超請假去安葬妻子。馬超沒有多想，答應了楊阜的請求。
楊阜有個表兄叫姜敘，擔任撫夷將軍，率軍駐在歷城。楊阜離開翼城，趁機去歷城見姜敘和姜敘的母親，並對姜敘哭訴說：「我守城而沒能守住，長官被殺而不能同死，還有什麼臉面活在世上！馬超背叛父親與皇上，殘殺本州長官，這豈是我楊阜一個人憂心自責的問題，一州的士大夫都因此蒙受到恥辱。你擁有重兵，受命全權管理這一地區，而沒有討伐逆賊之心，從前，趙盾正是因為這樣做而被史官記載為弒君的。馬超雖然強大，但不講道義，弱點很多，容易對付。」
姜敘的母親雖然只是一介女流，卻深明大義，且十分剛烈。她在一旁聽到楊阜的話，慨然道：「好了！姜敘，韋刺史遇難，難道只是楊阜一個人的責任嗎？你也有責任！誰能不死，能死於忠義，就是死得其所。你快些行動，不要再管我；我自會為你擔當，不會以我的余年牽累你。」
姜敘於是與趙昂、尹奉、李俊等人共同商議討伐馬超，又派人到冀城，結交梁寬、趙衢，讓他們做內應。
建安十八年九月，楊阜與姜敘進兵進入鹵城，趙昂、尹奉佔據祁山，正式出兵討伐馬超。
馬超聽到此消息，大怒，趙衢於是趁機勸馬超自己率軍去攻打楊阜等。馬超沒有察覺到趙衢等人的陰謀，再次上當受騙，果然親自率軍出翼城去攻打楊阜等。馬超出城後，趙衢與梁寬便下令關閉冀城城門，並把馬超的妻子兒女全部殺死。
馬超進退失據，於是襲擊歷城，捉到姜敘的母親。姜敘的母親痛罵馬超說：「你這個背叛父親的逆子，殺害長官的惡賊，天地豈能長久容你？你不早死，還敢見人！」馬超聞言大怒，殺了姜敘的母親。
楊阜與馬超大戰，身受五處重傷，終於打敗馬超。馬超前去投奔張魯，卻受到張魯部下的猜忌和排擠，於是又投奔劉備，從此成為劉備手下一員戰將，幫助劉備圍成都、拒曹操、奪漢中，立下了不少戰功。
章武元年，劉備稱帝，建立蜀漢，任命馬超為驃騎將軍，領涼州牧，封斄鄉侯。次年，馬超病逝，終年四十七歲。劉禪時，追謚馬超為威侯。
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