首發！Gladius mini水下無人機評測！小身材、深潛100米-開箱評測
水下無人機！
天上飛的無人機大家都見過，水裡游的「無人機」你們見過么？
Gladius mini 是「深圳潛行創新」最新推出的水下無人機，也叫潛拍無人機、無人潛艇。相比Gladius pro，mini版的尺寸小了不少，一個背包就能帶走，帶出去旅遊更方便。
去海邊，潛拍無人機是拍照利器，既可以水下自拍，還能探尋人無法達到的深海景色（可達100米）；去釣魚，潛拍無人機可以尋找魚群、還可以看著魚兒上鉤；去游泳去公園，潛拍無人機更是吸睛利器。
除了玩，水下無人機在行業領域也有廣泛的用途：水產養殖、水利監測、水壩橋墩檢修等，免除了人工下潛的高成本和高風險。
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水下無人機和天上的無人機主要區別是：重量更大、續航能力強幾倍、需要線纜來操控。
論技術複雜度，水下無人機毫不遜於天上的無人機：抵禦超過10個大氣壓的超強壓力（高壓鍋只有2個大氣壓），多軸聯動的高延時姿態控制（水阻力造成的操控高延時）、重心設計和重量分布（確保整機重量和水相同且分布均勻）、水下相機白平衡演算法（水下光線比地面複雜很多）等。想把水下無人機做好，並不容易！
下面是Gladius mini的開箱圖：
箱子不大，目測和大疆精靈系列的箱子差不多大。
為啥是包裝箱上都是英文？Gladius系列水下無人機的銷售，絕大部分都在國外，各大潛水勝地都可以看到。
各個部件，被EVA海綿緊緊的包住，很規整，物流暴力裝卸也能扛得住。第一層主要是遙控器、基站、線纜、充電器等配件。
打開第二層，Gladius mini 水下無人機在此！（線纜有100米長，佔據了上下兩層）。整個Gladius系列都是鮮艷的黃色色調，顏色很柔和，又非常醒目，在水下離老遠都能看到。
這裡科普一下，為什麼需要拖著根電線？直接用無線不行么？
不行！水對無線電，尤其是高頻無線電的衰減極大，WIFI信號在水裡最多也就傳幾米遠。潛拍器下潛到100米深度，唯一的控制手段就是電纜。潛艇發射的線導魚雷，也拖著一根幾十公里長的線纜，才能接受潛艇的指令。
遙控器特寫，因為水下數據傳輸主要靠線纜，不需要太大的無線電功率，所以沒有外置天線。不像大疆無人機遙控器那樣伸了兩根天線出來。（當前手機支架尚未組裝）
Gladius mini 的WIFI基站，比Pro版本的浮標小了不少，僅手掌大小。將線纜連上基站，水下無人機就可以工作了。
黃黑配色的主機，色彩鮮明，線條流暢。下面鋪的是Gladius贈送的原廠毛巾，用來把水下無人機擦乾。毛巾也是黃黑雙色，做工很精緻。
為了方便運輸，Gladius mini 的遙控器是拆開包裝的。自行安裝很簡單，擰開旋鈕插進去就行。
主機和遙控器合影。相對於遙控器上夾著的iphone X，Gladius mini並不大，一台14寸筆記本電腦的長寬。
Gladius mini 全套合照。東西不太多，一個包就可以裝完。出門旅遊還算便攜。總的體積，並不比一套大疆精靈無人機大。
線纜一端連在主機上，另一端連在WIFI基站上。使用的時候需要把基站放在水面以上，手機通過基站和主機通信。
Gladius mini 的主機線纜接頭特意設計成了傾斜的，據介紹，是為了減少水下阻力，減輕線纜的拉扯力。
下面看看Gladius mini 的設計細節
4K錄像、雙LED大燈。水下光照不好的情況下，這兩盞大燈可以提供十多米的照射距離。哪怕在一團漆黑的100米水下，照樣可以照的很清晰。
Gladius mini 鏡頭和大燈特寫
Gladius mini 共有5個推進器，兩個水平噴射的負責前進後退和轉向，三個垂直噴射的負責控制潛拍器的姿態，如俯仰、傾斜等。
Gladius mini 的尾部推進器特寫，及下部。
注意幾個設計細節：
上下垂直尾翼，用來穩定前向航跡；底部兩行黑字部分，是浮力調節器，用於適配淡水和海水不同的浮力；鏡頭保護圈是一個平面，把水下無人機撈出來之後，可以豎起來把積水排干。
前後方向的推進器特寫，在水下2節的航速，就靠這兩個電機的強勁動力了。
這是Gladius mini 的三個姿態控制推進器之一，以及鯊鰓形進排水口。很光滑，流體力學設計合理，水下阻力小。
Gladius mini 全套合影
後續我們會下水體驗，看看這個近萬塊的大玩具，到底有多好玩，敬請期待後續。
先附送幾張網友用Gladius拍攝的水下照片：（視頻截圖）
