俄羅斯2S35「聯盟」SV自行火炮（中）

除雙管自行火炮方案外，還生產了布置在「紅鋯石」自行火炮底盤上的單管火炮方案樣機，並對其進行了試驗。根據對比分析的結果，由於單管方案擁有更高的可靠性、更好的工藝性和更低的價格，俄羅斯最後決定放棄雙管方案。高射擊效率則通過改進自動裝彈系統而得以保留。其研究成果後被應用於2006年啟動的「聯盟」SV試驗設計工作。

2011年，代號為「GRAU」2S35的履帶式和輪式自行火炮方案及其彈藥補給車的工程設計文件製作完成。到2013年，烏拉爾運輸車輛製造廠（葉卡捷琳堡）生產了首批2輛2S35「聯盟」SV自行火炮試驗樣車。2014年底，該廠向俄羅斯國防部交付10輛2S35自行火炮，正是這10輛2S35自行火炮參加了俄羅斯衛國戰爭70周年勝利日紅場大閱兵。

在完成所有的試驗並彌補發現的缺點後，計劃將2S35「聯盟」SV自行榴彈炮裝備俄羅斯武裝部隊。據初步估算，到2020年，2S35「聯盟」SV自行榴彈炮將取代部隊現役的152毫米的2S3「金合歡」和2S19「姆斯塔」S自行火炮，以及152毫米2S5「紅鋯石」自行火炮。

實際上，「聯盟」SV是一種高度自動化的火炮系統。射擊組織過程、火炮裝填、射擊參數計算以及火炮瞄準可全部在自動工況下完成。2S35自行火炮可用來摧毀敵戰術核設施、炮兵連和迫擊炮連、坦克、步兵戰車及其他裝甲裝備、反坦克設施、有生力量、防空及防火箭設施、指揮所，以及敵戰術防禦縱深上第二梯隊和預備役部隊的野戰工事和機動障礙。該自行火炮可以從隱蔽陣地對觀察到的目標和未觀察到的目標進行直瞄射擊，包括在山地環境下進行射擊。

總體布置

「聯盟」SV自行火炮採用T-90主戰坦克的底盤，配備無人炮塔。戰車分為駕駛艙、戰鬥艙和動力傳動艙3個艙室。車乘員全部布置在駕駛艙內，為了駕駛艙的布置，車體前部相對於坦克車體進行了深度改造。由於射擊操作的全自動化，乘員減至3人。該火炮在車內完全無乘員的情況下也可以執行作戰任務並進行遙控操作。

俄羅斯的幾款新型裝備在2015年勝利日閱兵前的綵排中亮相後，西方及俄羅斯國內的一些人士認為，在研製T-14坦克、2S35自行火炮以及其他一些未來車型時，俄羅斯設計者「剽竊」了西方國家同類車型的概念和總體布置思想，理由是美國和德國早在多年前就已經在試驗型坦克、自行火炮等車型上運用無人炮塔。俄羅斯有關人士回應稱，俄羅斯在2S35「聯盟」SV自行火炮上實現的概念始於上世紀70年代的蘇聯，比同類研究在國外出現要早很多年。該設計概念最早體現在「327工程」——烏拉爾車輛製造廠研製的152毫米試驗型自行火炮上。該車乘員布置在車體前部隔離的駕駛艙內，而配備全自動化彈架的戰鬥艙布置在車體中部。該項研究超越了時代，因而引發了一些人的質疑，因而阻礙了這種結構的發展。與此同時，這種結構還需要投入人力、物力以進一步完善。經過比較，當時更傾向於採用結構和工藝更為簡單的2S19「姆斯塔」S自行火炮，於是2S19「姆斯塔」S自行火炮優先裝備部隊。同樣在上世紀70年代，在莫斯科郊外的一個靶場還曾進行全無人坦克甚至全無人坦克排的試驗。因此俄羅斯有關人士稱，在西方出現這種設計思想之前很多年，蘇聯已經進行了驗證。

在駕駛艙內，駕駛員位於駕駛艙的中央，駕駛員左側是車長工作位置，右側是炮長工作位置。乘員和戰鬥艙用裝甲隔板分隔，與T-14坦克乘員一樣，乘員也被布置在裝甲密封艙內，從而大大提高了其在戰場環境下的生存能力。在駕駛艙上方的車體頂部為每個乘員設有專用艙門，供其上下車。車底設有應急艙門，另外還設有檢修口。

炮長和車長工作位置配備有多功能顯示器，顯示器上可顯示作戰操作所必需的所有信息。2S35自行火炮集成到了統一的戰術環節指揮系統，使得其能夠通過數字通信通路接收目標指示（來自指揮站、戰鬥車輛、協作分隊自行火炮、無人駕駛飛行器等）、實現晝夜間24小時地形觀察和目標探測、完成射擊裝置的自主計算以及進行實時校炮。

戰鬥艙布置在車體中部炮塔內。在可360度旋轉的自行火炮炮塔上，裝有1門152毫米的2A88榴彈炮，並布置有車載彈藥、火炮瞄準及炮塔驅動裝置、彈藥裝填及裝載系統、光電抑制系統、全套車載射擊校準裝置、輔助動力裝置、輔助武器以及確保火炮有效作戰的其他系統。2S35自行火炮的外廓尺寸-質量特性使其能夠用伊爾-76、安-22和安-24型軍用運輸機進行空運。

機動性能

2S35自行火炮是在T-90A坦克底盤的基礎上研製而成，而並非如大多數專家所預期的採用新底盤或「艦隊」重型通用裝甲平台。據研製人員稱，採用T-90A底盤的原因是，T-90A底盤在生產過程中進行了改進，部隊適應性強且可靠性高，而1 000馬力的V-92S2柴油發動機可以確保良好的戰術機動性。扭桿懸掛系統可確保自行火炮在公路以及起伏地形上具有較高的行使平順性。懸掛鎖止系統可確保在射擊時無需使用輔助支架和助鋤就可獲得較高的射擊精度。不過，隨著「艦隊」未來型重型通用底盤的改進，未來不排除2S35自行火炮使用「艦隊」通用底盤的可能性。

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