360°安全探索，掃拖一體360掃地機器人S7別墅級體驗
掃地機器人流行起來也有5、6年時間了，從一代的那種碰撞式到現在的高度智能化產品，筆者還真是用了好幾款。隨著晶元技術，感測器技術，人工智慧技術的飛躍式發展，掃地機器人變得也是越來越聰明，工作效率更是進步明顯，更多貼心細節更加人性化。
進入2019年，新品旗艦機型360掃地機器人S7再次升級並駕到。
360掃地機器人S7筆者使用最突出的感受用一個重點詞概括——聰慧。為什麼如此強悍？很明顯與其自身360人工智慧研究院的無人駕駛技術有直接原因，當然無人駕駛技術依託的就是機器人全身的各種類型的感測器，這就好像機器全身各部位安裝了眼睛，甚至比人眼更具靈敏度。
像超聲波感測器、加速度計、懸崖紅外感測器等等不用說都會具備，360掃地機器人S7更是將陀螺儀慣性導航的2.0時代，全面升級為LDS激光導航的3.0時代。
如果覺得這就夠了那也太小看人工智慧技術了，戰鬥機經過機電改造還能從三代變成三代半。360掃地機器人S7結合SLAM演算法構建工作環境地圖，然後按照最高效的方法規劃清掃線路。通俗一點來講吧，就是機器同步定位與地圖構建的演算法。諸如知名的無人駕駛汽車、一些像美國NASA火星車等用到的技術都是依據此演算法進行的。360掃地機器人S7將激光探測的精準測距與陀螺儀的立體空間數據、行程數據、加速度等各種數據進行綜合分析計算，憑藉強大的人工智慧演算法即時高效的構建工作環境地圖，精準明確自身的位置，從而規劃最合理最科學的清掃路徑。因此，360掃地機器人S7確切的說應該將導航技術升級為了3.5時代。
再從下部和側部機器上看看這些感測器：
為了更清楚的了解這款產品的工作狀態，我們首先綁定其專屬APP，從APP上可以看出，360已經出品過S5，S6機型，筆者前兩款都沒用過，但很幸運直接來到360的最高旗艦S7版，連接之後提示升級機器固件，看來對旗艦新品的維護就是不同。
360掃地機器人S7第一次工作，首先是區域探索空間，構建局部地圖，劃定一定範圍進行清掃（智能區域合理劃分），然後繼續探索……，在劃定的範圍內先延邊確定具體範圍，然後S型進行清掃。
因為有這豐富的各類感測器以及強大的演算法，規避障礙物輕而易舉，什麼樣的空間方位能通過，機器像長了眼睛一樣輕鬆通過。
通過精準的雷達感測器可以感知前進方向的寬度和高度，也就是其立體空間感知力特彆強，保證自己能夠安全通過，而不像很多普通掃地機那樣充分利用碰撞感測器，遇到沙發、茶几、電視櫃，衣櫃等"砰砰砰"撞個不停，地是掃乾淨了，時間久了，家居也是受傷不輕。對於現代家庭那些高檔傢具，真的傷不起。正是因為360掃地機器人S7的立體感知力，既能保證狹小空間的清掃效果，而且保證自身和家居的安全。
360掃地機器人S7當遇到複雜環境，特別是障礙物時，就會智能減速，速度感測器接受指令的效果非常明顯，對傢具的愛護關懷備至。
對於窗帘的高度我感覺它也是能夠看得很清楚，接近的距離很適中；而對我家一層卧室稍微高點的窗帘，它又能果斷通過清掃牆邊，這點給我留下較為深刻的印象：畢竟這款產品的吸力還是強的，對於窗帘的下邊兒垂絲還是小心為好。
過個厚墊子，鎂鋁門的門檻，木地板的隔斷，掃地機通過都毫無問題，感知力非常強。
到了樓梯台階，不用擔心它掉下去，紅外信號反射感測器發揮作用，其實雷達感測器已經判斷前方樓梯間大部分空間，可以從下面的地圖截圖清晰看到。4個防跌落感測器確實是必不可少的。
底部彈性的3個滾輪既保證機器的高通過率，也保證機器輕鬆部位與地面的緊密結合，保證清掃的潔凈度。
下面三張截圖拼圖是掃地機探索並構建的房間地圖，我家二層因為多了陽台，面積還是蠻大的，哈哈。
第二幅圖，是這款掃地機的一個特色功能，清掃設置"禁區"。
舉個實際情況：家裡的衛生間我們一般選擇是關門不讓掃地機進入的，但是如果人不在家的時候忘記關門怎麼辦呢？這時最好的方法就是把此區域設定為"禁區"，讓掃地機禁止到此區域工作。
實際體驗：第二幅圖黃框部分是筆者在樓梯口找了一個瑜伽墊當腳墊區域（從上面的圖中可以看到的），如果掃地機掛上水箱進行掃拖一體工作室，就可以把此處設為禁區。
第三幅圖，是這款掃地機的另一個特色功能，清掃設置"指定區域"。
比如只想讓掃地器掃卧室，不但可以設置選取，還可以給此區域命名，通過智能音箱控制掃地機器人去指定區域打掃。
（圖中黃框區域是筆者的掃拖一體指定區域，為了檢驗拖地效果，下文介紹）
充電座我不多介紹，背部有隱藏式整理線纜空間，左右都有出線孔位，上部有充電狀態指示燈，掃地機器人會智能回充。
360掃地機器人S7在低於20%電量時會自動回充，當充到80%左右時會回到上次工作的位置繼續清掃，記憶能力超強。當然它還是會說話的萌寵，沒電了會報告喲，不過不用搭理它，讓他自言自語就好，反正它自己會繼續工作。
360掃地機器人S7還擁有3擋工作動力模式。因為採用的是NIDEC無刷電機，最強吸力可達2000PA，當強力檔時音量稍大一些；在標準檔也是比很多熱門掃地機分貝數小很多，靜音效果很出色；靜音檔可以說基本不會影響人的休息，吸力也不小也達到了800PA。
360掃地機器人S7不僅可以人工干預，而且機器人本身也會根據地面材質智能選擇吸力模式。比如遇到地毯，機器人就會智慧的選擇強力檔模式，吸力加強，更像一台大功率吸塵器。
當然還有很多細節功能可用，例如，我家二層，一般掃地機如果換了樓層，就要重新規劃地圖，甚至回不到充電位置直接垮掉，需要人工干預。而360掃地機器人S7擁有還原地圖、地圖選擇功能，到了指定樓層選擇相應地圖，這樣既節省時間，又不會讓掃地機偶爾垮掉。
掃地機個性化設置非常豐富，在APP中還可實現更多，例如清掃時間設置，碰撞保護，遙控模式，定位機器人（語音告訴你在什麼位置——主人我在這裡），清掃記錄等等，都特別便捷。
360這款掃地機集塵盒打破常規，市面上大部分集塵盒都在400ml多一些，很少突破500ml，而360掃地機器人S7卻達到了超大的570ml。清掃刷不在多介紹，清理底部滾動刷使用。
塵盒、吸塵口密封效果顯而易見，有效提升風壓，微小顆粒也不會外泄，保證不會有二次污染現象，這些也都是掃地機器人經過N代之後總結的經驗，S5、S6時代的360機器人估計就已經很完善了。
因為筆者家裡房子剛裝修時間不長，每天基本處於通風狀態，北方的冬天風大，地面還是被污染的比較嚴重，特別是陽台的部位更是如此。
看看集塵盒立的垃圾，毛髮，灰塵等都被掃地機清理進來，也驗證了掃地機的清掃能力。
單邊刷防纏繞毛髮，線頭等物品，底部正中的加長型複合滾刷以及加長型吸塵口，有效的增加了輕鬆時的覆蓋範圍，滾刷曲線造型再次增加清掃面積效果，強勁的吸力使得工作效果更佳。
上文還提到了這款機器人的靜音效果，這其實與產品選擇的材質有關係，典雅的外觀下採用了優選的消音材料；還有機身內部採用的是流線型風道設計，通過倒流達到減小或消除噪音，將物理工程學知識引入設計之中。
這還是一款可以拖地的掃地機，加裝150ml智能水箱，掃拖一體；產品還採用的是除垢力強拖布，柔軟而不傷地面。
水箱設計採用為植物仿生原理，擁有生命的感應能力：
加裝之後，機器人智能感知水箱是否加裝並實時語音播報；拖地時，機器人會智能供水，水量均勻邊拖邊干，恰到好處；水箱里的水用完時，拖布除垢力也基本達到極限，因此不用擔心滲透髒水再次污染地面。
筆者實際體驗：特意用梨汁 灰塵打造的污點，等乾燥之後再進行拖地輕鬆實驗。
上文圖中的掃拖一體指定區域功能展示（第一張合併圖的第三幅黃框區域）：圖中可以看到相比普通的清掃功能，掃拖一體模式下除了一次橫向規劃，還有一次縱向規劃，不要簡單認為這個部位只是掃拖了兩遍，因為滾刷加長、拖布採用加大性，它在s型折返時會有多次重合，因此即使乾燥後的污點經多次通過後也會被溶解，然後配合強力拖布，最終會被清潔乾淨。看下面三張圖:
下面談談後期清潔這塊強力拖布也是很簡單的，只要到自來水上直接沖，基本污漬都會被帶走，清水沖洗效果就很不錯。如果覺得會有細菌滋生，最好加點清潔劑，效果會更加。
再揭開拖布看看水箱出水點，這款掃地機的水箱充電時是關閉出水口的，因此無須擔心掃地機會浸濕地面。
360掃地機器人本身是一款會講話的萌寵機器人，還有多種語音包可選，只讓它自言自語是不是很單調，也不符合AI智能時代的特點。目前360智能機器人是可以通過天貓精靈音箱，天貓精靈方糖，天貓精靈cc語音控制的，綁定一下就可以了。
綁定之後，就可以對著天貓精靈語音給掃地機器人進行指令控制，諸如，開始清掃，指定的命名區域清掃，回充功能等等……
通過360智能APP、天貓精靈APP都可以遠程操控掃地機工作，即使人不在家也可以讓家裡的地面每天保持潔凈。360掃地機器人S7智能規劃、高效聰慧、掃拖一體，靜音，呵護家居也愛護自己，筆者對其也是相當滿意。另據可靠消息，配合即將出品的360智能音箱設備使用，還會增加更多樂趣，不但用的放心，還會用得開心。
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