日本美女機器人太過逼真走紅網路，弄疼會哭！美軍機器人要去打仗

近期，日本一款美女機器人走紅網路了，由於它的製作太過逼真，弄疼了甚至還會哭，以至於有的網友揚言要把它娶回家。隨著計算機和模擬科技的發展，或許在多年之後，人類在婚姻選項上，在目前已經多了一項之外，還會有機器人婚姻的出現，繼續考量人類的倫理底線。

這款機器人做得好不好，哭不哭，娶不娶，我都不多討論了，我想引申一下，說一說美軍的機器人，它們不器，他們是要上戰場打仗的。

先來說說大狗。其實我們應該叫它機器狗戰士。「大狗」―― 最先進的複雜地形機器人由麻省理工學院的科學家創建的波士頓動力公司（Boston Dynamics）研發，就是我說的大狗機器人。波動是美國國防部高級研究計劃署（DARPA）授權的軍工企業，專門研發像動物一樣運動的機器人。

「大狗」（BigDog）機器人長3英尺、高2.5英尺、重240磅，外形與一隻大狗或小騾子相似，被波士頓動力公司譽為地球上最先進的複雜地形機器人。機器人由一部引擎驅動液壓系統提供動力，具備走、跑、爬和負重能力，按動物的關節結構設計了4條腿，每一步都能夠進行減震和蓄能。採用機載電腦控制運動，能夠在任何地形上保持平衡、控制方向，使用者通過感測器實現操縱。關節位置、力量、地面接觸點、地面負荷等運動感測器與一部陀螺儀控制運動，激光和立體視頻系統控制方向，內部還安裝有監控液壓系統壓力、油溫、引擎參數、電池電量等數據的感測器。

「大狗」奔跑速度4英里/小時，最大爬坡角35度，可以通過碎石地、泥濘地、雪地和淺水，可背負340磅裝備物資。「大狗」機器人原型機由國防部高級研究計劃署投資，美國陸軍研究實驗室RCTA項目負責「大狗」的行走等後繼研發經費。

公司擁有世界級的研發團隊，設計機器人使用基於感測器的控制和計算技術，從初始概念、原型機製造，到產品測試、改進定型，開發物美價廉的複雜機械運動裝置，設計的產品性能優異，以機動性、靈敏性和高速度著稱。公司與美國陸軍、海軍和海軍陸戰隊都簽訂有研發合同，與索尼等知名科技公司也有廣泛的技術合作，共同研發地球上最先進的軍用機器人。

另外，LS3是一種複雜地形行走機器人，也被美軍稱為「四腿班排支持系統」，由美國國防部高級研究計劃署和美國海軍陸戰隊投資，波士頓動力公司、卡內基?梅隆大學、噴氣推進實驗室、貝爾直升機公司、AAI公司和伍德沃HRT公司聯合研發，用於支援美國陸軍和海軍陸戰隊士兵的徒步作戰。公司長期在美國馬薩諸塞州的一個停車場進行產品試驗，在那裡，用美軍先進技術打造的機器人揮動細長的金屬腿快速奔跑，發出像鋤草機一樣的轟鳴。LS3機器人目前已經進行了野戰測試，每台LS3機器人可以運載400磅的裝備和燃料，最大行程20英里，持續時間可達40小時，適用於任何崎嶇地形。LS3四腿機器人裝備有地形遙感感測器和GPS接收器，通過計算機視覺自動跟蹤技術，可以自動跟隨「主人」前進，而不需要配備專門的駕駛員。

波動有大狗，當然也會有「小狗」。「小狗」（LittleDog）四足機器人主要用於運動學研究，科學家主要用「小狗」機器人研究發動機、動力控制、環境感知和複雜地形運動等方面的基本原理，已經在麻省理工、斯坦福、卡內基?梅隆、賓夕法尼亞、南加州大學和國際人類微生物組聯盟（IHMC）進行科研應用，共同為國防部高級研究計劃署信息生產技術辦公室研發先進機器人。

南卡大學（USC）為這個機器人研發做出了突出貢獻，大學的研發團隊來自知名的研究實驗室，都自動控制電機專業的專家級人才。團隊開發了一個計算機程序，能夠控制自主運動的機器人的運動，通過深度學習（學習運動項目）使這個人工智慧機器完成四足移動，在已知或未知的地形和各種表面都移動自如，無論地形有多麼的複雜。

「小狗」機器人長30厘米，高20厘米，一共有4條腿，每條腿由3部電動機驅動，擁有很大的關節活動度，也就是有三個彎曲自由度，移動的速度7.2厘米/ 秒，能越過10.7厘米高的障礙，是他身高的一半還多。「小狗」機器人機身上帶有PC計算機，負責感知、控制、定向、通信和足部接觸，隨機攜帶的鋰電池可持續工作30分鐘，控制程序通過波士頓動力公司設計的機器人介面輸入，無線通信和數據傳輸支持遙控和數據分析。

如果你說這些都是狗不是人，那麼我們來看美軍的機器人。波士頓動力公司atlas靈巧型機器人，儘管沒有日本美女機器人那麼逼真，但是它是要去作戰的，是不能哭哭啼啼的，它擁有極高的機動性，能兩足直立行走，「上肢」能自由進行舉、扛等活動，適用於戶外和複雜地形的作戰行動。

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