左轉對自動駕駛與人來說都很難

作者：Rob Verger

左轉很難。事實上，對所有司機而言，一項最難的操作就是如何應對「無保護左側」。

從路邊停車位向左駛入主路，沒有紅綠燈或者停車標誌來保護你，你的左邊真的很危險。你不僅需要偷偷從這一側駛進前進車輛的間隙，你還需要確保一旦你這樣做，你駛入的車道右邊的汽車也不會撞到你。

這些棘手的無保護操作有多種形式，稍微不那麼複雜的版本就是當你在紅綠燈處時，一個圓形綠燈 - 不是綠色箭頭 - 讓你前進。你想向左轉，就必須在迎面而來的車流中找到一個空隙。

於是你想到：無保護左轉好難啊，而且這對於無人駕駛車輛也是一樣很難。

Waymo(前谷歌無人駕駛項目)軟體工程師行為小組負責人Nathaniel Fairfield表示：「無保護左側可能是駕駛中會遇到的最麻煩的事情之一了。」Waymo專註於如何讓自動駕駛車輛計劃路線、自我定位、決策以及預測其他車輛行為等問題。

這種操作很難，因為司機將必須採取行動，比如執行轉彎、在車流中找到插口，並且可能與其他人進行非言語談判 - 特別是如果車流密集且行動緩慢時，他們必須減速慢行 - 以合適的方式「加塞」。Fairfield補充說：「有時候這很難，因為每個人的速度都很快，而且很可怕。」

自動駕駛汽車不會感到恐懼，但這個問題對它們來說也是一個挑戰。Fairfield說，這是因為這個問題涉及其他路上的車輛。

自動駕駛汽車必須與人類駕駛的汽車互動，並進行計算，他們開始轉彎時要計算其他人是否會放慢速度 - 就像一個人在做同樣的操作時所做的腦內計算一樣。或者，他們可能需要弄清楚如何「禮貌地請求」，讓其它車讓一下自己。當然，路上的其他人並不總是很合作。

Fairfield說，「所以這就很難，因為理解人類本身就很難。」

在模擬中解決
通過在現實世界中練習，人類可以更好地駕駛。但是自動駕駛汽車可以在模擬環境中練習，在時間加快的情況下，數千輛汽車可以同時行駛，工程師可以改變路況來測試車輛的性能。據該公司稱，Waymo每天模擬行駛1000萬英里的路程。

幾年前Waymo就開始使用模擬來解決關於「脫離」(disengagement)的問題 - 「脫離」指自動駕駛汽車中的人類從自主軟體控制中接手駕駛權。在加州，公司需要提交有關其汽車的「脫離報告」。模擬行駛為他們提供了一種測試替代現實的方法。「自然問題就出現了：好吧，如果我們沒有脫離，會發生什麼？」Waymo模擬團隊的技術負責人James Stout回憶道：「那種情況會怎樣？」

當然，模擬行駛現在能讓他們做更多的事情。由於存在無保護左轉的問題，計算機就派上大用場了，因為可以根據需要對路況進行修改。Fairfield說，他們使用模擬行駛的主要方式是「大量地放大我們在現實世界中遇到的各種案例。」

他們可以改變交叉路口的地理因素，如車道的數量和位置，以及是否有像鐵軌或人行橫道這樣的外卡。

Fairfield說：「首先要考慮所有的動態因素。」這裡就是指其他車輛，從摩托車到大卡車，速度各不相同，行駛方式各不相同，數量也不同。「甚至可以設置它們的友好程度，不友好程度也行。」

模擬行駛也幫助Waymo工程師確保計算機即使在軟體升級後也保持良好的駕駛水平，畢竟它有時候會回歸。

「我們使用模擬行駛來非常徹底地探索空間，因為我們會首先設計和構建系統，但當我們調整或改進系統時，我們也會使用它來評估任何潛在的回歸。」

或許應該改把人類因素剔除
所有人類都很棘手這個事情提出了一個問題：如果道路上的所有其他車輛也是自動駕駛的話，自動駕駛汽車不會更容易做無保護左轉和其他硬操作呢？

Fairfield說：「我認為在某種程度上會是這樣，但我也不是很相信那樣一個世界。」

因為道路上不僅僅全是汽車，也有人類，比如人類會散步，慢跑和騎自行車。此外，即使所有車輛都是Waymo車輛並且他們可以相互通信以表明各自的意圖，試圖用一些非常強大的中央計算機來安排他們所有的路線將有巨大挑戰性和風險。

再就是很多人就是很喜歡駕駛。「就是有人不想要自動駕駛，你總不能把他的手從方向盤上拽下來吧。」

本文譯自 popsci，由譯者 HW 基於創作共用協議(BY-NC)發布。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！