人類已經懶到了極致？這家公司做出了這樣的自動餵食機器人

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這幾年，機器人已經逐漸走進了我們的生活中，不少機器人也取代了人工，去做那些機械性的重複性高的基礎工作。機器人可以給我們送外賣，洗碗洗衣服還可以做飯了，有人就會想那機器人能不能喂飯給我們吃呢，那就真的衣來伸手飯來張口了。

最近，華盛頓大學的工程師們已經開發出一種機器人，可以喂飯的機器人，不過這個機器人可不是為那些懶人設計的，這款機器人是給那些需要特殊幫助的不能自主進食的人群設計的。在人工智慧演算法的支持下，機器人可以檢測盤子里的食物，用叉子刺好食物，然後把食物送到人們的嘴裡。

這個項目最初是由Siddhartha Srinivasa發起的。Siddhartha Srinivasa是華盛頓大學的工程師和首席研究員。六年前，他去了一家康復機構，康復中心的一個小女孩想要他開發一個機器人，可以幫助她自己吃東西。Siddhartha Srinivasa和他的團隊在與護理人員和一些特殊群體進行交流之後，認識到對自主進食對於他們的重要性，Srinivasa就開始著手研發這款機器人。

參與該項目的華盛頓大學博士生Gilwoo Lee在接受採訪時表示，「這是一個機器人手臂……配了一個安裝在手腕上的攝像頭、手指上還有觸覺感測器，機器人的兩根手指抓著的一個叉子。」

如果需要進食的話，安裝在用戶輪椅上的手臂會提示用戶選擇她想吃的食物。然後，系統進行一些計算，通過一組演算法數據，以確定食物的類型和位置，算好手臂刺穿食物的角度。通過不斷的試驗，Lee, Srinivasa和他們的同事發現，機器人往往需要用叉子對各種食物進行位置分析和定位。例如，如果要叉一個草莓，在頂端刺入並以一種傾斜的角度送到用戶的嘴裡，這樣是最方便的。

Lee解釋說，「根據食物的特性和位置，機器人手臂會向下移動並叉中一樣食物，然後算好角度送入用戶嘴裡。食物被叉好之後，機器人手臂就會轉動，把食物送到用戶嘴裡。在這段時間裡，攝像頭會不斷地檢測出用戶的面部表情，然後把食物送到離嘴很近的地方。接著機器人會等著用戶吃完了食物，然後接著重複這一過程。」

目前研究人員正在輔助康復中心的護理人員和患者一起測試這款新機器人，並調整其設計，使其更精確地滿足用戶的需求。IEEE Robotics and Automation Letters上發表的一篇論文，詳細介紹了這個項目的一些內容。

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