感測器配置曝光，小鵬汽車「搶跑」L3「GGAI視角」

小鵬汽車將在2019年上海車展上推出旗下首款高性能轎跑，並搭載自主研發的下一代自動駕駛和智能互聯汽車技術。

這款內部代號為E28的第二款量產車型將由英偉達的Xavier提供計算平台支持，支持L3級自動駕駛。

相比第一款量產車G3，E28的自動駕駛功能、續航里程、加速時間和剎車性能都得到了提升。從目前公開的信息顯示，E28似乎想要挑戰特斯拉Model S。

「我們內部研發的操作系統和專有的自動駕駛軟體，基於英偉達的Xavier晶元，可以說是目前中國純電動汽車市場上用戶界面設計和智能化的代表。」剛剛官宣出任小鵬汽車自動駕駛業務副總裁的吳新宙表示。

吳新宙1998年畢業於清華大學電子工程系，在美國伊利諾伊大學香檳分校獲得博士學位。2006年，吳新宙進入高通，離開前擔任高通自動駕駛研發團隊負責人。

E28將於2019年上海車展上亮相，並將提供更多的規格和價格細節。新車將於2019年底到2020年實現量產。

近日，在英偉達GTC技術大會上，小鵬汽車自動駕駛副總裁谷俊麗披露了E28的一些細節。

E28的目標是實現高速巡航和記憶泊車等L3級功能，同時HMI將會設計特殊的虛擬環境顯示將汽車看到的周圍環境增強顯示給乘客，增進人對自動駕駛車輛的理解和分工合作，增強自動駕駛功能的可用度和安全性。

為了實現系列功能且保證量產化，E28採用了攝像頭為主感測器，8個自動駕駛攝像頭，針對中國場景細節採取了不同的精度和布置位置，5個最新的第五代雷達（相對第四代雷達提高了兩倍角解析度），跟合作夥伴定製的定位模塊實現20厘米的定位精度（即便沒有視覺定位情況下）。

除此之外，泊車系統還採用了12個超聲波雷達和4個環視攝像頭；搭載的英偉達最新的車載高性能SOC Xavier，提供高達30TOPS的算力。

在安全層面，採用了副（冗餘）計算單元和完全獨立的博世AEB系統，來保證高級功能不犧牲安全係數。

此外，現場還公布了小鵬汽車的自動駕駛路線圖。

按照此前吳新宙在接受媒體採訪時透露的信息，截止目前，小鵬的自動駕駛團隊接近200人，在年底準備擴充到250人—300人的規模。

其中美國團隊會負責自動駕駛的核心技術，包括感知、定位、激光雷達的處理以及核心的演算法等。而中國的團隊主要負責整合工作，定義功能對每個模塊的要求，而美國的團隊則根據中國團隊的要求來交付這些功能。

按照計劃，在E28車型上，小鵬汽車將會完成X-Pilot3.0系統，演算法會做大規模的更新換代。並在E28 SOP的時候做到L2的功能，同時通過3—4個OTA，即9個月到一年的時間，完成從L2到L3的轉換。

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