工程師發明了一款柔軟卻有力的機械手

哈佛大學和麻省理工學院的機器人專家Shuguang Li及其同事計劃在5月份的蒙特利爾機器人與自動化國際會議上展示他們最新發明的設備。

那是一款機器手，兼具柔軟觸感和抓握力度的抓手。

從外觀來看，與其說是手，倒更像是可摺疊燈罩或摺疊雨傘一類的東西。官方用名為鐘形夾具，採用硅橡膠骨架，複雜的摺疊設計包裹在氣密的乳膠橡膠皮中。當從鐘形夾具中抽出空氣時，橡膠皮會收縮，迫使可摺疊骨架收緊。成束夾子內部的脊狀結構和粗糙的乳膠皮有助於固定被抓取物體。

在實驗室中，柔軟的抓手可以拾取各種尺寸和形狀的家用物品，成功地在抓取了智能手機和杯子的把手等。以往剛性機器人手缺乏靈活性，並且可能會碾碎脆弱的物體，但這款橡膠夾具能夠輕柔地把握住脆弱的物品，如柔軟的水果和玻璃酒杯。

與其他軟質機器人手不同，它還可以提舉重物。這種裝置可以提升大約12公斤的重物——超過自身重量的120倍。這種能力使鐘形夾具能夠抓起電鑽和一整瓶葡萄酒。有朝一日，這種多功能抓取機械將會在工廠裝配線上工作或者在居家智能服務中，向人類伸出援助之手。

本文譯自 sciencenews，由譯者 majer 基於創作共用協議(BY-NC)發布。

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