2019年03月29日美國專利局最新AR/VR專利報告

文章相關引用及參考：映維網

一共更新了30篇專利。

（映維網 2019年03月29日）近期美國專利及商標局公布了一批全新的AR/VR專利，以下是映維網的整理（詳情請點擊專利標題），一共30篇。更多專利披露請訪問映維網專利板塊https://patent.yivian.com/進行檢索，也可加入映維網AR/VR專利交流微信群。

1. 《Apple Patent | Waveform Design For A Lidar System With Closely-Spaced Pulses（蘋果專利：具有密集型脈衝的激光雷達系統的波形設計）》

深度感測設備包括激光器，其配置為朝向場景發射光輻射脈衝。一個或多個檢測器配置為接收反射而來的光輻射，並輸出說明所接收輻射的相應到達時間信號。控制和處理電路耦合併驅動激光器以相應時間間隔發射脈衝的一系列輸出序列，同時匹配信號的輸入序列的到達時間和輸出序列的時間間隔，以便尋找場景中各點的相應飛行時間。

2. 《Magic Leap Patent | Methods And Systems For Creating Virtual And Augmented Reality（Magic Leap專利：創建虛擬現實和增強現實的系統和方法）》

專利描述了用於向用戶呈現虛擬現實和增強現實體驗的配置。所述系統可包括：圖像捕獲設備，其用於捕獲一個或多個圖像，所述一個或多個圖像對應於頭戴式增強現實設備的用戶視場；以及耦合至所述圖像捕獲設備的處理器。

3. 《Magic Leap Patent | Methods And Systems For Generating Virtual Content Display With A Virtual Or Augmented Reality Apparatus（Magic Leap專利：用虛擬現實或增強現實裝置來生成虛擬內容顯示的方法和系統）》

專利描述了干涉記錄具有相對高角度衍射的體三維相位衍射元件的若干獨特配置。通過各種方法產生的分離層EPE和OPE結構可以並排或重疊構造集成，並且多個這樣的EPE和OPE結構可以組合或多路復用，以在單個空間重合層中顯示EPE/OPE功能。多路復用結構減少了目鏡光學元件堆疊內的材料層總數，每個目鏡光學元件可以負責顯示體三維圖像的給定焦深範圍。體三維相位型衍射元件可提供的特性包括：光譜帶寬選擇；角度多路復用能力；以及相對簡單的全光學原型設計，可實現快速設計迭代。

4. 《Magic Leap Patent | Methods And Apparatuses For Reducing Stray Light Emission From An Eyepiece Of An Optical Imaging System（Magic Leap專利：用於減少光學成像系統的目鏡雜散光發射的方法和裝置）》

用於頭顯的目鏡包括一個或多個第一波導，所述第一波導布置成在第一邊緣處接收來自空間光調製器的光線，將至少一部分接收光線引導至與第一邊緣相對的第二邊緣，並且提取至少一部分通過第一邊緣和第二邊緣之間的一個或多個第一波導的面的光線。 目鏡同時包括第二波導，第二波導布置成接收在第二邊緣處離開一個或多個第一波導的光線，並將接收光線引導至一個或多個光吸收器。

5. 《HTC Patent | Tracking System, Virtual Reality System And Attachable Device（HTC專利：追蹤系統，虛擬現實系統和附接設備）》

追蹤系統包括可附接組件和追蹤組件。可附接組件可拆卸地安裝在頭顯之上。可附接組件包括用於發射光輻射的光學發射模塊。追蹤組件與可附接組件通信。追蹤組件包括用於接收光輻射的光學感測器。追蹤組件根據光學感測器感測的光學輻射計算可附接設備相對於追蹤設備的空間坐標。追蹤組件將空間坐標發送到可附接組件或頭顯設備。

6. 《HTC Patent | Input Interface Device, Control Method And Non-Transitory Computer-Readable Medium（HTC專利：輸入介面設備，控制方法和非暫時性計算機可讀介質）》

輸入介面設備包括感測面板，觸碰感測器，輔助感測器和處理器。觸摸感測器配置為檢測位於感測面板第一區域中的第一觸碰事件，並檢測位於感測面板第二區域中的第二觸碰事件。第一區域和第二區域由位於感測面板限定的第一邊界分開。輔助感測器配置為檢測第一環境參數。處理器配置為根據第一環境參數確定是否需要調整第一邊界。處理器同時配置為根據第一觸碰事件和第二觸碰事件選擇性地調整第一邊界，並且利用調整後的第一邊界來分開第一區域和第二區域。

7. 《HTC Patent | Three Dimensional Reconstruction Method, Apparatus And Non-Transitory Computer Readable Storage Medium Thereof（HTC專利：三維重建方法，裝置及非暫時性計算機可讀存儲介質）》

專利描述了一種三維重建方法。信號接收器在第一時間點和第二時間點接收定位信號，以確定頭顯位移矢量和頭顯旋轉量。第一攝像頭檢索第一圖像和第二圖像以確定第一攝像頭旋轉量。計算頭顯和第一攝像頭之間的相對旋轉量和相對位移矢量。根據頭顯位移矢量，頭顯旋轉量，相對旋轉量和相對位移矢量計算第一攝像頭的第一攝像頭位移矢量。根據第一攝像頭位移矢量和第一攝像頭旋轉量獲取第一圖像和第二圖像的深度信息。根據由第一攝像頭檢索的圖像和深度信息執行三維重建。

8. 《Facebook Patent | Apparatuses, Systems, And Methods For Representing User Interactions With Real-World Input Devices In A Virtual Space（Facebook專利：用真實世界輸入設備在虛擬空間中表示用戶交互的設備，系統和方法）》

用於鍵盤的按鍵組件可包括鍵帽，鍵帽包括通信地耦合至控制設備的觸控感測器。當觸控感測器感測到觸控事件時，觸摸感測器可以向控制設備發送觸控信號，並且當觸控感測器感測到沒有觸控時，觸控感測器仍然可以向控制設備發送控制信號。

9. 《Facebook Patent | Media Effects Using Predicted Facial Feature Locations（Facebook專利：利用預測性面部特徵位置的媒體效果）》

效果應用程序接收面部視頻，並檢測每一幀中說明面部位置和大小的邊界框。在一個或多個參考幀中，所述應用程序使用演算法來確定面部特徵的位置。然後，應用程序將相對於邊界框標準化特徵位置，並保存標準化的特徵位置。在其他幀中，應用程序獲取邊界框，然後根據邊界框大小和位置，以及標準化特徵位置來預測面部特徵的位置。預測的位置可以用於增強現實功能，所述增強現實功能根據面部追蹤功能在視頻流中疊加圖形，以將期望的效果應用於視頻。

10. 《Facebook Patent | 3-D 360 Degree Depth Projector（Facebook專利：3D 360度深度投影儀）》

專利描述的攝像頭系統配置為生成局部區域的深度信息。攝像頭系統包括以基本上以球形布置的多個深度攝像頭子組件。每個子組件包括投影儀，其將結構化光圖案投射到局部區域的一部分上，使得多個子組件的投射光圖案形成覆蓋局部區域的360度平鋪光圖案。每個子組件同時包括至少一個攝像頭，其配置為捕獲局部區域的圖像。攝像頭系統的控制組件配置為接收捕獲圖像，並根據投影的結構化光圖案來構建場景的360度深度圖。

11. 《Facebook Patent | Camera Calibration System（Facebook專利：攝像頭校準系統）》

專利描述的攝像頭校準系統用於校準攝像頭系統中的多個攝像頭。攝像頭校準系統獲取關於多個攝像頭的配置信息，如每個攝像頭相對於其他攝像頭的位置和方向。攝像頭校準系統根據所獲取的配置信息估算多個攝像頭的校準參數，如旋轉和平移。攝像頭校準系統接收由多個攝像頭捕獲的測試對象2D圖像，並獲取關於測試對象的已知信息，如測試對象的位置，大小，紋理和詳細信息。然後根據接收的2D圖像，以及估算的校準參數，攝像頭校準系統生成測試對象的3D模型。與實際測試對象進行比較，評估生成的3D模型，從而確定校準誤差，並更新攝像頭的校準參數以減少多個攝像頭的校準誤差。

12. 《Facebook Patent | Controls And Interfaces For User Interactions In Virtual Spaces（Facebook專利：用於虛擬空間用戶交互的控制與界面）》

在一個實施例中，一種方法包括接收與360度視圖至少一部分相關聯的第一視覺信息；確定第一視覺信息不足以在顯示設備渲染完整的360度視圖；接收第二視覺信息，其中第二視覺信息包括，配置為渲染來自一個或多個第二用戶的一個或多個視頻顯示信息；發送渲染信息，其中渲染信息包括，配置為在顯示設備渲染統一360度視圖的信息。其中：統一的360度視圖有第一部分基於第一視覺信息，以及第二部分基於第二視覺信息。

13. 《Microsoft Patent | Multi-Item Selection Using Eye Gaze（微軟專利：利用注視點的多物品選擇）》

專利描述了利用眼動追蹤來選擇項目的機制。向用戶呈現一個或多個主要選擇目標。當用戶選擇主要選擇目標時，在主要選擇目標附近呈現次要選擇目標。

14. 《Microsoft Patent | Asynchronous Collaboration For A Synchronous Collaboration Environment（微軟專利：用於同步合作環境的非同步協作）》

專利描述了支持同步協作環境的非同步協作群組軟體功能。在同步協作會話期間，文檔顯示在用戶的計算設備上。當計算設備處接收到對文檔的改變時，更新改變列表並顯示修改的文檔。來自用戶的任何更改都將廣播給其他參與者。

15. 《Microsoft Patent | Hololens Light Engine With Linear Array Imagers And Mems（微軟專利：包含線性陣列成像儀和MEMS的Hololens光引擎）》

專利描述了一種利用可沿軸轉動的掃描組件的光照系統。所述系統可以將圖像幀劃分為至少第一子圖像幀和第二子圖像幀。系統可以在第一時間段期間將掃描組件調整到第一位置，以反射與第一子圖像相關聯的光線，並且在第二時間段期間將掃描鏡調整到第二位置，以反射與第二子圖像相關聯的光。通過實施本專利描述的技術，可以減小光學系統中的線性陣列總體尺寸，從而實現了移動型和用戶友好型的緊湊光學系統。

16. 《Apple Patent | Range Finding And Accessory Tracking For Head-Mounted Display Systems（蘋果專利：頭戴式顯示系統的測距和附件追蹤）》

可以由VR/MR系統實現的測距方法和裝置包括：頭顯和用戶持有或佩戴的附件。測距感測器（如超聲換能器）可以包括在頭顯和附件，並用於追蹤在諸如房間，健身房，院子或場地等受限物理環境內的，或無約束的物理環境中的牆壁，物體，以及其他障礙物的距離和相對位置。頭顯和附件中的感測器測距信息可用於生成用戶環境的3D地圖，並可用於VR/MR系統中的各種目的。除了映射用戶的環境之外，測距方法和裝置同時可以用於追蹤附件相對於頭顯的相對位置。

17. 《Sony Patent | Head-Mounted Apparatus（索尼專利：頭戴式裝置）》

專利描述了一種頭戴式裝置，其包括：光學感測器；支撐單元，其設置在光學感測器周圍，並配置成與用戶頭部接觸；感測器支撐機制，其配置為支撐光學感測器。

18. 《Sony Patent | Information Processing Apparatus, Information Processing Method, And Non-Transitory Computer-Readable Medium（索尼專利：信息處理裝置，信息處理方法，以及非暫時性計算機可讀介質）》

專利描述了一種信息處理裝置，其包括：生成組件；根據相對於虛擬空間中第一虛擬對象的參考位置相對移動方向，生成組件生成說明用戶將感知的觸覺信息； 輸出組件，其配置為輸出觸覺呈現信息，使得用戶通過觸覺呈現設備感知觸覺。

19. 《ony Patent | Image Processing Device, Image Processing Method, And Program For Displaying An Image In Accordance With A Selection From A Displayed Menu And Based On A Detection By A Sensor（索尼專利：根據顯示菜單選擇和感測器檢測顯示圖像的圖像處理裝置，圖像處理方法和程序）》

專利描述的圖像處理裝置包括疊加顯示位置確定組件，其配置為根據環境映射確定在對象的疊加顯示位置；疊加顯示圖像生成組件，其配置為在疊加顯示位置設置疊加顯示數據，從而生成疊加顯示圖像；圖像疊加組件，其配置為將疊加顯示圖像呈現在用戶的視場之中；操作對象識別組件，其配置為在輸入圖像中識別操作對象；以及處理執行組件。

20. 《Sony Patent | Modular Virtual Reality Tracking System For A Game Console Play Area（索尼專利：用於遊戲主機遊玩區域的模塊化虛擬現實追蹤系統）》

專利描述了在遊玩區域中追蹤對象的方法和系統。示例系統包括第一追蹤模塊，第一追蹤模塊位於第一位置並且配置為捕獲遊戲區域的第一圖像，同時獲取對象相對於第一位置的第一坐標。所述系統可以包括至少一個第二追蹤模塊，所述第二追蹤模塊位於與第一位置不同的第二位置，並且配置為捕獲遊戲區域的第二圖像，同時獲取對象相對於第二位置的第二坐標。所述系統可以包括處理組件，所述處理組件配置為從第一追蹤模塊接收第一坐標，並且從第二追蹤模塊接收第二坐標，並且當對象在第一圖像或第二圖像邊界內時連續追蹤對象。

21. 《Sony Patent | Virtual Reality（索尼專利：虛擬現實）》

專利描述了一種虛擬現實設備，其包括：圖像生成器，其配置為生成表示虛擬環境用戶的圖像。圖像生成器可響應於用戶對預定輸入的選擇。所述設備同時包括視頻攝像頭，其可用於對用戶進行基於圖像的追蹤。

22. 《Intel Patent | Augmented Reality Controllers And Related Methods（英特爾專利：增強現實控制器及相關方法）》

專利描述了增強現實控制器和相關方法。用於控制數字現實內容的示例性可穿戴設備包括第一感測器。第一感測器用於為用戶生成生物感測器數據。示例性可穿戴設備包括第二感測器。第二感測器用於產生不同於生物感測器數據的第二感測器數據。利用生物感測器數據或第二感測器數據，與第一感測器和第二感測器通信的處理器可以控制數字現實內容。

23. 《LG Patent | Display Device And Method Of Driving The Same（LG專利：顯示設備及驅動方法）》

專利描述的顯示設備包括：顯示面板，其具有左眼顯示區域和右眼顯示區域；以及時序控制器，其配置為接收具有第一頻率和第二頻率的視頻信號以生成視頻數據，其中第二頻率低於第一頻率。

24. 《Samsung Patent | Camera Pose And Plane Estimation Using Active Markers And A Dynamic Vision Sensor（三星專利：使用主動標記和動態視覺感測器來預測相機姿態和平面）》

預測相機姿勢和平面的方法可以包括，使用動態視覺感測器（DVS）檢測以已知形狀並以第一頻率閃爍的第一多個光源，從而檢測三維環境內的標記，其中已知形狀對應於標記；使用DVS檢測對應於標記，並以不同於第一頻率的第二頻率閃爍的第二多個光源，從而確定標記的方向和特徵。根據標記的已知形狀，方向和特徵，可以通過處理器確定用於DVS的相機姿態。

25. 《Samsung Patent | Camera Pose Determination And Tracking（三星專利：相機姿態確定和追蹤）》

用於確定和追蹤相機姿態的系統包括：動態視覺感測器（DVS），其配置為生成當前DVS圖像；慣性測量單元（IMU），其配置為生成慣性數據；以及存儲器。存儲器配置為存儲已知3D環境的三維映射。所述系統同時可以包括耦合至存儲器的處理器。處理器配置為發起一系列的操作，包括根據當前DVS圖像，慣性數據，三維映射，以及先前相機姿態確定DVS的當前相機姿態。

26. 《Samsung Patent | Apparatus And Method For Displaying Ar Object（三星專利：顯示AR對象的裝置和方法）》

專利描述了一種用於顯示增強現實對象的方法和電子設備。所述電子設備包括顯示器，一個含有存儲指令的存儲器，以及至少一個處理器。至少一個處理器與存儲器和顯示器耦合。所述至少一個處理器配置為執行所存儲的指令，以便識別從第一攝像頭獲取的第一對象，並且顯示與第一對象相關的第一AR對象。

27. 《Samsung Patent | Virtual Reality Device For Diagnosis Of Nerve Disorder, System And Method For Thereof（三星專利：用於診斷神經障礙的虛擬現實設備，系統和方法）》

專利描述了一種用於診斷神經障礙的VR設備，系統和方法。所述VR設備包括：顯示組件，其響應於圖像向用戶提供VR環境；用戶響應接收器，其接收相對於圖像的用戶響應。其中圖像包括包含兩個或更多個字元的介紹視頻，以及在介紹視頻之後提供的問題視頻圖像，從而納入與字元相關的查詢。這樣，用戶的語言能力，視覺能力和聯想能力可以得到全面評估，從而更準確地掌握用戶的神經障礙程度。

28. 《Samsung Patent | Display Device（三星專利：顯示設備）》

專利描述了一種顯示設備。所述顯示設備包括多個衍射光學元件，每個衍射光學元件配置為將在導光板中引導的光線發射給用戶。根據多個衍射元件，用戶可以在兩個或更多個不同深度位置觀察到光的虛像。

29. 《Samsung Patent | Display Device And Head Mount Display Device（三星專利：顯示設備和頭戴式顯示設備）》

專利描述了一種顯示設備，其包括：含有基板和多個顯示元件的顯示面板；衍射面板，其包括設置在光路中的多個衍射圖案。 多個衍射圖案沿第一方向設置，並具有第一周期，多個衍射圖案中的每一個包括第一折射層，設置在第一折射層之上的第二折射層，以及設置在第二折射層之上的第三折射層。第二折射層的折射率高於第一折射層和第三折射層的折射率。

30. 《Samsung Patent | Method And Device For Providing Augmented Reality Service（三星專利：提供增強現實服務的方法和設備）》

增強現實服務聚類多個標記，以便設備將AR對象映射到至少一個組中，並確定聚類組的代表性標記，並且當設備識別的場景對應於代表性標記時，優先搜索包括在代表性標記聚類中的標記。AR服務根據來自用戶的數據生成AR對象，同時設備識別的場景顯示在設備屏幕。

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