城堡時代前奏：諾曼人的山丘城堡
相比於黑暗時代城防的簡陋，中世紀盛期和晚期出現的大量城堡結構科學，嚴整而實用，用它們洗白的牆壁和交錯的塔樓庇護著一方領土。但是在黑暗時代的土丘木牆和十三世紀的磚石白壁之間，還有一群重要的過渡者。它們就是山丘城堡，或稱Motte-and-bailey castles，又譯「城寨」。
一座後來經過改進的山丘城堡。
在諾曼人入侵併征服了英格蘭之後，他們面臨著新的問題。雖然諾曼底公爵已經獲得了英格蘭的王冠，但他諾曼人還是一群說法語的歐陸軍事貴族，而下面的臣民說著英語、有著自己的習俗和文化，和歐陸人不一樣，也許還懷有反心。需求促進了行動，因此在剛剛被征服的英格蘭大地上，一大批山丘城堡被興建了。
最初的山丘城堡非常簡陋，而且絕大多數都是木製的。但是它們的設計要素已經在此時被確定了下來：主要的城堡坐落於一座山丘上，有著最堅固的塔樓和圍牆，主塔或者領主的宅邸就被包圍在其中。而山下環繞的是城鎮建築，外圍還被一道外牆包圍。
諾曼人是陌生土地的征服者。
在同時期的歐洲大陸上，其實石制的防禦工事並不罕見。但是對於剛剛來到英格蘭大地上的諾曼人來說，他們要在鎮壓叛亂之餘，用有限的人力和物力建立起暫時堪可一用的防禦，而經濟的木製工事是他們的最優選擇。如今，許多木製山丘城堡都已經坍塌、被人拆除，只留下了當時主要城堡所在的山丘。
這就是一座愛爾蘭的城堡遺迹，只剩土丘了。
但是對於更多的山丘城堡來說，它們面臨的命運不是消亡，而是改造。在隨後的歲月里，由諾曼人和盎格魯-撒克遜人一起組成的新「英格蘭人」不斷修繕著自己的城堡。對於山丘城堡來說，它們的木製牆壁被磚石替代，原先簡單的環形圍牆上也被增加了角塔和突出的壁壘，簡單的雙開門被真正的門樓所替代。
在這一時期，城堡脫離了簡單的「用牆壁把東西圍起來」的思路，在周身形成了真正的交叉火力。門樓兩側的塔樓拱衛著門樓也掩護著彼此，而城垛下方出現了近射孔，讓城牆上的士兵可以直接射擊牆下的敵人。在門樓內，城門的正上方也出現了「殺人孔」「murder hole」，讓任何試圖攻破城門的部隊都受到來自頭頂之上的威脅。
城堡在受到更新。
不過，也有一些山丘城堡保留了相對原始的面貌。但是不管被改進與否，這些山丘城堡的特徵從來沒變：要塞坐落在山丘上，被最密集的防禦設施保衛，山丘下的城鎮被外牆所環繞，而且與山上的要塞隔絕開來。
德文郡的城堡，保留了相對原始的風貌。
到了後來，設計更加嚴整、結構更加複雜的城堡在各種地形上被興建，城堡已經不再需要拘泥於「山丘加外牆」的結構了。更新式、表現更好的城堡佔據了英格蘭和歐陸的大地，沒有人再興建老式的山丘城堡了。儘管如此，受到改造的老山丘城堡和被改進了設計的新山丘城堡一起，繼續被使用了幾百年，其中有一些還經受住了歲月的洗禮，來到了我們這些現代人的面前。曾經的實用主義防禦工事變成了浪漫幻想的舞台，這些城堡也以一種其建造者從未想到過的方式，留下了超越其本身作用的時代印記。
柯尼斯堡城堡。
