自動駕駛技術催生併購潮，最全解析

隨著自動駕駛技術的發展，與之相應的併購案也層出不窮。儘管各家車企給出了高度自動駕駛汽車量產的時間表。

對於傳統汽車製造商來說，他們既希望能夠生產汽車，又能夠掌握自動駕駛技術，由於在科技方面的缺失，這些傳統汽車廠商開始併購科技公司。

汽車自動駕駛系統（Motor Vehicle Auto Driving System），是一種通過車載電腦系統實現無人駕駛的智能汽車系統，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人。

大家都知道智能車是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能於一體的綜合系統，集中運用了計算機、現代感測、信息融合、通訊、人工智慧及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。

現代感測

感測系統，是用攝像頭看路，用雷達聽車周圍的人及實體，甚至會用信息識別單元分析、判斷。感測系統由三部分組成，感測器、高精度地圖、信息識別單元等。

（1）感測器，主要有光學攝像頭和雷達，英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。為無人駕駛車輛提供完整、準確的環境數據，長用的感測設備包括：光學攝像頭、光學雷達、微波雷達、導航系統等。

（2）高精度地圖，提供的環境信息中相對固定、更新周期較長的信息,比如車道標記、路緣、交通信號燈等；

（3）信息識別單元，對感測器接收到信息，利用深度學習等手段，對信息進行識別，誤差反向傳播演算法和先進的數字攝像技術。

攝像頭

1）攝像頭的主要應用

車載攝像頭是必不可少的設備，主要應用於：車道偏離預警（LDW）、車道保持輔助（LKA）、前向碰撞預警（FCW） 行人碰撞預警（PCW）、全景泊車（SVP）、駕駛員疲勞預警、交通標誌識別（TSR）。

2）光學攝像頭

光學攝像頭是最常用的車載感測器是依據光學原理進行測量的，它有許多優點，如非接觸和非破壞性測量、幾乎不受干擾、高速傳輸以及可遙測、遙控等。它的特點如下：對光線過於敏感，比如過暗或過強的光線以及二者之間的快速切變，都足以影響它的成像的效果，尤其是車輛駛入和駛出隧道，更為明顯；

3）光學攝像頭，按安裝位置不同的分類

車載攝像頭布置位置主要包括內視攝像頭、後視攝像頭、前置攝像頭、側視攝像頭、環視攝像頭等。當攝像頭成功取代側視鏡時，汽車上的攝像頭數量將達到12個。其中前視攝像頭使用頻率最高，一般為廣角鏡頭，安裝在車內前擋風玻璃上較高的位置或者後視鏡上，以實現較遠的有效距離；

單一攝像頭可實現多重功能，如行車記錄、車道偏離預警、前向碰撞預警、行人識別等；單一前視攝像頭，通過演算法開發優化，可以實現多重功能，通過演算法整合，實現更多ADAS功能。要實現全套ADAS功能，單車需配備至少5個攝像頭。

4）攝像頭的感光元件（CMOS）

攝像頭的感光元件，分CMOS和CCD兩種，在百萬像素內，兩者的感光效果差距是不大。CCD價格相對昂貴，而CMOS具有節能、成本低廉等特點，CMOS，是車載車載攝像頭目前首選的感光元件。

5）車載攝像頭的特殊要求

車載攝像頭，工藝與技術門檻較高，除了對模組和封裝要求較高，且對穩定性以及規格上也有特殊要求：

（a)對車輛後方與側面進行攝影的模塊，能夠抑制低照度攝影時的雜訊，即使是在晚上，也必須能很容易地捕捉到影像；

（b）車載攝像頭模塊，水平視角擴大為25°~135°，要實現廣角以及影像周邊部位的高解析度（注意：手機中攝像頭模塊的水平視角大多為55°左）；

（c）車載攝像頭模塊的機身，要求抑制電磁干擾、機械強度好、有一點耐高溫性;

（d）車載攝像頭模組，是關乎行車安全的組件，還必須能在供電系統暫時斷電時可靠地工作。

現階段有數不清的公司在忙著研發自動駕駛汽車，他們的產品千奇百怪，不過基本思路和核心技術是類似的，本文詳細介紹了自動駕駛汽車的攝像頭及感測器，希望可以幫助大家。

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