蘋果申請了一份VR手套專利，將電子組件集成至手套織物中

日前美國專利商標局公布了一份與VR手套相關的蘋果專利。採用智能織物技術製造的VR手套可用於一系列的用例，包括遊戲，教育和軍事訓練。

相關專利：Apple Patent | IMU-Based Glove

虛擬現實技術可用於一系列的用例，例如軍事訓練，教育學習和遊戲娛樂。VR技術可以使用一個或多個電子設備來模擬虛擬環境，以及用戶在所述虛擬環境中的臨在。一種類似於VR的技術是增強現實技術，後者主要是用數字生成內容來補充真實世界。另一種類似VR的技術是混合現實，其中用戶的真實環境和虛擬環境可以混合在一起。

專利圖4B是一個示例性手型參考。專利圖4C則是手指的一種移動示例

蘋果在專利中指出，可以利用一個或多個電子設備來模擬VR/AR/MR技術。一種電子設備可以是VR頭顯，用戶可用來來瀏覽模擬的虛擬環境。當用戶移動頭部並環顧四周時，頭顯顯示器可以更新畫面以反映用戶的頭部運動。另一種電子設備可包括一個或多個攝像頭。一個或多個攝像頭可用於捕獲AR/MR中的用戶真實環境，和/或用於位置追蹤。再一種電子設備可以是VR手套。VR手套可以穿戴於用戶雙手，並允許其實時觸摸，感覺和握持虛擬對象。這家公司表示，VR手套可以精確檢測用戶雙手和手指的位置與運動。

蘋果的發明涉及涉及一種能夠測量單根手指和拇指骨頭運動的VR手套。VR手套可包括多個慣性測量單元，並用於追蹤一根或多根手指，和/或手部運動。

IMU可以包括一個或多個運動感測器，例如陀螺儀和加速度計，並用於測量手指骨頭的方向，位置和速度。IMU可以位於手指（或拇指）骨頭附近，並且可以測量相應骨骼的慣性運動。在特定示例中，VR手套可以包括磁力計以確定地磁場方向。VR手套同時可以包括一個或多個其他電子組件，例如用於感測方向，實現電容式觸摸，和/或指尖之間接觸感測的多個電極。

VR手套同時可以包括力感測器，用於觸覺反饋的致動器，溫度感測器和加熱器。VR手套同時可以包括諸如板載控制器，連接器，收發器，電池等等。

一個或多個匯流排可用於將電子元件之間的信號傳送到控制器。VR手套可以是織物手套，其中一個或多個（所有）電子元件都可以編織至手套之中。

在一定的示例中，可以利用導電線將織物縫合在一起。示例同時可以包括，將IMU檢測到的運動與本地幀進行比較，從而檢測手套運動，無需利用磁力計。方向初始化可以包括旋轉優化器，而且方向校正可以包括檢測與IMU相關聯的節點不規則性，例如碰撞和旋轉等等等。

專利圖1是人類手掌的骨架圖，專利圖2則是VR手套的圖例。

蘋果進一步指出，VR手套可以實現精細的動作捕捉。換句話說，VR手套能夠區分整個手指的移動，以及手指關節的移動。

專利圖6A說明了兩個或多個手指的碰撞。專利圖6B則是兩個或多個關節的旋轉示例

蘋果表示，VR手套可穿戴於用戶手指，並追蹤用戶手部和手指的運動，如位置和速度。在一定的示例中，VR手套可以允許用戶實時觸碰，感覺和握持虛擬對象。在一些示例中，VR手套的一個或多個功能和特徵可以允許用戶在沒有攝像頭的情況下與虛擬環境交互，同時可以減少遮擋的情況。

VR手套同時可以與系統中的一個或多個其他組件通信。例如，主機設備可以存儲控制對象的一個或多個屬性，並且可以將關於控制對象的信息發送至VR手套。

蘋果表示，發明所述設備可以是針織手套或編織手套，其中一個或多個（所有）電子組件可以集成到手套織物之中。

名為「IMU-Based Glove（基於IMU的手套）」最初是於2018年8月提交，並於日前正式由美國專利商標局公布。由於這只是一份專利，尚不確定蘋果將於何時商業化相關的技術發明。

來源：映維網

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