自動駕駛模擬測試技術可模擬真實街景

科技日報南京4月9日電 （記者張曄 通訊員呂汶倩 劉天佑）自動駕駛是近年來炙手可熱的研發項目，在上市前通過模擬測試來評估、提高其安全性將有助於加快研發進程。南京航空航天大學博士生李偉研發的自動駕駛模擬系統，在室外場景街景合成等方面突破了現有模擬技術，該成果發表在最新一期《科學》雜誌子刊《科學·機器人學》上。

據李偉介紹，這是一種不同於現有模擬技術，更加真實準確的自動駕駛模擬系統（AADS）。它可自動創建逼真的道路場景，為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實驗室模擬方法，可大規模用於訓練和測試評估自動駕駛系統的路徑規劃和決策演算法。

現有的模擬系統在呈現真實的交通流、駕駛員與行人的互動等場景時與真實的環境存在較大的差異。在研究AADS的過程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實情況進行模擬合成。李偉及研究團隊用視頻和照片來模擬真實世界的道路和動作，這種數據驅動的方法提供了一個更加現實和有益的交通模擬模型。

「我們這個系統其實就是在彌補與現實環境的差異，現在我們的研究應該是最接近真實的。」李偉向記者解釋道。

（來源：科技日報）

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