從細分領域走向全品類，揭秘眾為興SCARA機器人的策略

在近日的CITE2019展上，眾為興攜其四款主推的SCARA機器人和EtherCAT運動控制匯流排亮相。作為中國SCARA機器人製造商的代表，眾為興已將其機器人產品成功應用於3C行業的打螺絲、貼標等工藝中。

不同於服務類機器人，工業機器人的需求仍在起量。雖然工業機器人關係到製造業，但是此前這個概念沒有太被社會所關注。自從中國智能製造2025被提出之後，工業機器人開始為大眾所了解和接受。

王亮介紹說：「在中國勞動力紅利消失的情況下，在以富士康為代表的企業中開始出現機器替代人工的需求。同時，隨著人口老齡化加劇，青壯年勞動力短缺，製造業工廠面臨招工貴且難的問題。此背景下，『機器代人』成為必然趨勢。」

據了解，2018年中國市場上共銷售約3萬台SCARA機器人，國產品牌佔據30%的份額。其中，眾為興SCARA機器人占整個國產SCARA機器人的40%以上。不過這也表明，中國工業機器人市場還有很大的成長空間。王亮表示，這也是眾為興的信心所在。

「我們的客戶主要聚集在華南地區，該地區有非常發達的電子製造業，對SCARA機器人的需求量較大。為此，眾為興放棄了注塑、衝壓、重型六關節、並列等類型的機器人產線，將重心轉移到SCARA和小六軸機器人上。」他補充說：「在我們做出這個決定後，眾為興在前四年一直處於陣痛期。直到2014年，我們的SCARA機器人首次突破1000台。到目前為止，眾為興已經連續多年在國有SCARA機器人品牌中排名第一。值得一提的是，2018年眾為興SCARA機器人出貨量達到3500台，成功拿下全球前三的寶座。」

從3C行業延伸到其他行業

3C行業是指電腦、通訊、和消費性電子三大科技產品整合應用的資訊家電產業。該行業具有涵蓋範圍大，生命周期短， 具備持續降低成本及彈性的全球運籌等特性。目前，眾為興的SCARA機器人在3C行業有較好的應用。3C行業對精度方面的要求非常高，而SCARA機器人在精度方面具有較大的優勢。

王亮解釋說：「我們以3C應用起步，目標是在該領域能夠直接與國外機器人品牌競爭。目前，這個目標已經達成，接下來我們還要擴寬應用領域。比如：食品、醫藥、玩具等其他細分領域。」

每個細分領域對機器人的要求不一樣，眾為興也會針對每個細分行業對SCARA機器人的不同要求。在演算法等方面對SCARA機器人做相應的調整。他補充說：「每個領域的要求都不一樣，有的追求速度，有的追求精度，有的追求安全等級，有的追求防護等級……這些都需要進行相應的調整。」

工業機器人最核心的部分就是控制和驅動技術，實際上眾為興在運動控制和伺服驅動方面已經有17年的技術沉澱。此展眾為興還主推其全新EtherCAT開放式運控平台——AMC1600E。據了解，該平台支持IEC61131-3編程語言，16軸匯流排和6軸脈衝混合控制，其HMI、IO、DA、AD可根據客戶實際情況靈活配置。具備強大的運控處理功能，運動軌跡預處理規劃功能、樣條曲線插補、電子凸輪等運動功能。

其實早在2010年，眾為興就推出了將運動控制與伺服驅動技術融合在一起的機器人控制系統方案。「傳統方案中的控制與驅動是分開的，眾為興憑藉自身優勢融合了這兩項技術。以人類的大腦為例，假設左邊大腦指揮控制，右邊大腦指揮驅動，兩項技術融合在一起，正如自己的大腦指揮自己的手一樣，可做到非常協調的效果。」王亮表示。

雖然中國的工業機器人起步較晚，但是作為後來者，中國的相關企業做了許多局部的創新。「我們的創新基於細分行業應用，比如：我們對國產工業機器人進行了賦能，它不僅被當作工具來使用，而且還針對細分行業增加了更多工藝。比如：專用於打螺絲的機器人。我們基於打螺絲的特性，把技術要求、工藝包等集成在一起，將傳統的SCARA機器人賦能成具有打螺絲工藝的SCARA機器人，客戶在使用過程中無需再去做二次開發。」

經過企業賦能的工業機器人產品在細分領域的應用方面有較好的表現。

目前，中國的工業機器人在性能還是在應用經驗方面，與國際領先企業的機器人相比仍有一定的差距。

最初，工業機器人主要應用在汽車製造業，中國的傳統汽車製造業落後歐美一個世紀。歐美的工業機器人在汽車製造業已經有了較好的應用，王亮認為，在工業機器人方面，中國企業也難以短期有大的突破。在全品類性能上，中國的工業機器人仍落後於國外機器人。以ABB為代表，其工業機器人的應用範圍很廣，在焊接、拋光、打磨、碼垛等每一個細分領域都可成熟應用。而目前，中國的工業機器人在全品類性能方面仍有較大的提升空間。

不過，中國的機器人企業採取以點破面的方式，專註做應用於某一個細分領域的產品，比如：只做焊接，甚至細分到只做管材的焊接。專註細分領域的機器人產品的性能可能會超過國際全品類機器人在該領域的性能。此基礎上，再在技術、理論方面做疊加，然後慢慢擴大應用領域。王亮表示，以點覆面的整個過程需要時間，相信未來國產工業機器人將能在各種力量的推動下加速追趕甚至超越國家的領先品牌。

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