超前衛,波士頓動力十年,機器人進化如此之快!
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奔跑,跳躍,後空翻。
看多了波士頓動力機器人的特技演出,我們已經很難想像它十年前的樣子。
吊著威亞,蹣跚學步。
進得工地,上得舞台,還會自己開門。
機器狗系列十年前踉踉蹌蹌的樣子,你還記得嗎?
都是天差地別,甚至有網友懷疑:
2029年,這該不會變成終結者吧?
為什麼別「人」的十年進步這麼大?
這十年,波士頓動力的這些機器人們是怎麼走過來的,到底經歷了些啥?
波士頓動力「全家桶」波士頓動力的機器人,主要有三款機型:人形機器人Atlas、機器狗Spot,以及雙輪機器人Handle。
人形機器人Atlas10年前的人形機器人,只有軀幹和兩條腿,需要在電纜的支持下才能行走,這是Atlas的雛形:
6年前,Atlas本「人」終於面世了,雖然還是必須連著電纜,但是它已經擁有了雙臂,能在崎嶇地形上行走。
2017年11月,Atlas學會了跳房子。
還能後空翻。
去年5月,Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。
還練習了一下立定跳遠,穩穩地跳過了一根木頭。
五個月之後,Atlas的運動能力巨幅提升,秀了一波跑酷。一步步小跑,順勢跳過了地上的圓木。
還像人類一樣很淡定的跳上了三層高台,左腳右腳交替,非常嫻熟的駕馭自己的身體。
四條腿的機器狗Spot「十年」,對四條腿的機器狗系列來說更為意義重大。
波士頓動力的四足「大狗」BigDog引爆網路,就是在2009年1月。
大狗2005年首次亮相,是為了給士兵運輸貨物而設計的,它可以踉踉蹌蹌的在不同地形上行走,馱154公斤重物,還能爬上35度斜坡。
而「踹不倒」,是它最受關注的特點。波士頓動力員工「虐狗」的鏡頭,十年來長盛不衰。
一個月後,「小狗」出現了,能穩穩地行走在石灘上。它看起來其實更像昆蟲,不過官方設定是「Little Dog」。
接下來,狗系列向著外形越來越精緻,技能也越來越豐富的方向發展。
大狗三年後適應了更加複雜的地形:
再過一年,它又學會了伸長脖子來搬東西,不過官方說,那其實是一條「胳膊」:
我們現在熟悉的Spot系列,正式面世則要等到2015年了。
當時的Spot樣子有點丑,體重73公斤,可以淡定的在辦公室里走來走去,爬山遛彎。
2016年,小型版來了:SpotMini,體重大約是Spot的1/3。
又過了一年多,SpotMini換了一身黃色的新衣服,還縮短了脖子。變身後的機器狗不再工業風,似乎已經準備好進入人類的世界。
去年2月,Spot學會了用「嘴」開門。
去年5月,Spot學會了認路,自動規劃路線,自動「駕駛」。
這個版本,去掉了開門的「腦袋」。
第二天,在TechCrunch的活動上,需要腦袋的Spot又回來了。波士頓動力創始人Marc Raibert上台遛狗,Spot就像人類的寵物狗一樣,非常「聽話」的扭動自己的身軀來賣萌。
去年10月,Spot就去工地「實習」了,去東京當起了工地檢查員,通過自主導航在工地里爬上爬下:
非常投入的用各種姿勢檢查工地狀況是否良好:
另外,Spot不只會工作,還學會了跳舞,舞姿妖嬈,還十分有韻律感。
旋轉,跳躍,太空步不停歇:
驀然回首,那人卻在看我扭屁股:
整整10隻SpotMini機器狗,可以做什麼?
波士頓動力的答案是:拉卡車。
對,不是狗拉雪橇,是狗拉體積大得多、質量重得多的大卡車。
畫面中,出現了並排走的一對機器狗。後面還有另一對機器狗,這一對型號略有不同,沒有長長的脖子。
我們把鏡頭拉長,發現數量還不少,總共出場了5對並排走的機器狗,也就是10隻狗。
10隻狗的身後了不得,出現了卡車頭。
原來,這是一整台大卡車。
雙輪機器人Handle2017年,波士頓動力發布雙輪機器人Handle,它被設計成物流倉庫里的「搬磚」工。
可以自由的「滑旱冰」
旋轉姿勢非常優雅
擁有強勁的跳躍能力
當然,還必須會搬東西。
就在上個月,Handle更新了,現在,它可以用「腦袋」上的吸盤抓起快遞箱,用兩個輪子形狀的「腳」前後移動、轉彎,以此配合來將物流倉庫的貨物箱子們按需求搬運。
波士頓動力透露,新Handle可以搬運13.6公斤的箱子,動圖裡用的是5.4公斤的箱子。堆疊箱子的深度可達1.2米、高度可達1.6米。
成長史,也是受虐史成長到這個地步,波士頓動力的機器人沒有少吃苦……
十年前,儘管機器人的行動沒有那麼利索,但它們就已經能夠踩著小碎步在平地上行走了。
但這些,並不能滿足「貪心的人類」。
為了「鍛煉」這些機器人,他們會時不時踹上一腳……
或者是丟到結冰的路面上,任其窘促不安。
就算是近年來,機器人已經能夠做得很好了,比如開門自如,但還是遭受到了「虐待」。
門都打開一半了,人類還要強行關上,甚至還放了大招……
與「人形」機器人相比,這些「狗形」機器人吃的苦並算不了什麼。
本來站的好好的,招誰惹誰了?竟然被「無恥」偷襲……
而且,還有認真工作被「挑刺」的:
本來就已經拿好了箱子,結果被人類一下子打掉,還挨了一頓懟……
之下, 省略無數次虐待機器人的場景。
種種虐待之下,甚至有人說,如果有一天機器人有了自我意識,想要復仇,估計第一個滅的就是波士頓動力這群人吧(手動狗頭)。
One more thing現在,波士頓動力公司也有了新的動作,預示著這家「瘋狂」的機器人公司,正在邁入新的階段。
前不久,波士頓動力宣布,收購矽谷一家名為 Kinema Systems 的創業公司。
這家公司,專門為物流揀選系統開發3D成像解決方案,並擁有一款機械臂產品,收購後被命名為「波士頓動力揀選系統」(Boston Dynamics Pick System)。
這款產品,不僅用於自家的各個機器人產品之中,波士頓系統還將其作為自己的首款商用產品對外出售。
當然,這套系統,並不賣給跟自己有競爭關係的公司。
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