自動駕駛汽車操作系統簡述

自動駕駛操作系統是一個流程化、複雜的綜合系統，設計到眾多流程和領域。首先，分為不同的層，包括：感知層、認知層、決策規劃層、控制層和執行層幾個層面。

眾所周知，我們的電腦除了硬體，還需要軟體系統結合才能發揮最大效能，就是我們所說的操作系統，它是支持電腦基礎運作的軟體，例如任務安排、執行應用程序以及控制外部設備。支撐自動駕駛汽車的硬體各種雷達、攝像頭、聲吶等感測器，而將這些硬體組織成一個整體系統，也需要自動駕駛的操作系統來統一協調安排。即支持汽車的基礎功能和高級功能，並對接受的到數據實時回饋。但這還遠遠不夠，自動駕駛汽車的操作系統必須絕對安全可靠，而且它必須內置高級的人工智慧。

（圖片來源於網路）

自動駕駛的操作系統要統一協調安排自動駕駛汽車的硬體各種雷達、攝像頭、聲吶等感測器等硬體,組織成一個整體系統；

自動駕駛的操作系統必須內置高級的人工智慧，引導自動駕駛的人工智慧操作系統；

自動駕駛汽車的操作系統必須絕對安全可靠，即支持汽車的基礎功能和高級功能，並對接受的到數據實時回饋；

自動駕駛必需要求非常嚴苛的操作系統，必須知道現在汽車在哪裡，知道周圍有什麼，能預期接下來會發生什麼並做出怎樣的應對反應;

無論是從複雜程度還是從監控廣度上，自動駕駛的操作系統，都應該優於電腦或者智能手機的操作系統

ARM嵌入式Linux系統；

ARM嵌入式Linux操作系統。ARM-Linux程序的開發，主要分為三類：應用程序開發、驅動程序開發、系統內核開發，針對不同種類的軟體開發，有其不同的特點。

自動駕駛處理器(晶元)；

英偉達最新自動駕駛處理器，每秒30 萬億次運算，功率僅30瓦。

演算法；

（圖片來源於網路）

預估模型是電動轉向器控制的基本理論依據。

自動駕駛是人類的共同夢想，已經被很廣泛的運用到航空飛行領域，但路面汽車的情況要比天空的環境複雜的多，自動駕駛汽車在最近也有很大的進步，但距離真正上路還有一段路要走，還處在初級階段的操作系統，並面臨諸多現實挑戰

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