女教授領軍打造最耐用機器人，可從 180 米高空落下，執行救援任務

在 DC 或漫威的超級英雄電影里，每位角色都有不同的超能力。如果把機器人組個超級英雄團，比如波士頓動力的機器人會跑酷、跳舞，那麼初創公司 Squishy Robotics 的機器人也可擔綱一角，它可從 180 多米（600 英尺）高空的直升機上「跳」下而毫髮無傷，並在地面執行災難救援、監測環境等任務。

目前 Squishy Robotics 為加州大學伯克利分校（UC Berkeley）官方創業加速器 SkyDeck 的團隊之一。這家機器人初創公司由 UC Berkeley 教授 Alice Agogino 所領軍，研究領域包括機器學習、張力機器人、感測器融合。另外，知名的矽谷獨角獸公司 Zymergen 的先進技術總監 Vytas SunSpiral 則擔任顧問。

圖｜無人機搭載機器人到定點後丟下機器人 （來源：Squishy Robotics YouTube）

Squishy Robotics 過去一直保持低調，有一部分原因可能與主要投資方為美國國家航空航天局（NASA）有關，DeepTech 採訪到 Alice Agogino，她指出，Squishy Robotics 專攻移動感應機器人的技術研發，他們以軟機器人（soft robot）的安全性、不會傷害人類、環境順應性等核心概念，打造變形機器人，所以機器人可以完全被壓平、打開，可以彈跳、耐高衝擊性，從高空落下也能繼續正常工作，鎖定的應用領域為災難救援、遠程監控和太空探索。

做救災人員的先遣部隊

Squishy Robotics 從知名建築師 Buckminster Fuller 球體結構設計取得靈感，最初想法是建造一個可以從太空船上掉落、著陸到行星表面，還可以行走、執行科學任務的機器人，現在這種技術可以應用在當前的環境中，救援機器人就是很好的例子。

她指出，Squishy Robotics 開發的機器人可以從高空落下也毫髮無傷，掉落到需要搜索或救援的陸面環境、偏遠地區，例如地震災區，機器人身上有 6 個攝像頭，建立一個 360 度視覺系統，也通過紅外感測器、熱感測器收集多種信息，可以測量是否有瓦斯、毒氣外泄，以及搜索生命跡象等。

圖｜Squishy Robotics 聯合創始人兼首席執行官 Alice Agogino（來源：DeepTech）

Alice Agogino 對 DeepTech 表示，在災難現場，許多的第一響應人（first responder）反而為了救人而喪命，因此他們很希望在抵達現場之前，機器人就先到達該區域，搜集相關資訊，幫助救援人員做足準備，他們也可以隨身攜帶機器人，重量輕、形體又可變化，讓機器人走在他們前面，以識別前方的任何危險，並提出預警。

「這是一個 cobot，人機合作的機器人。」 她說，「當我聽到許多第一響應人在執行任務時喪生，是因為他們沒有好的環境信息可參考，我就決定必須把這個產品商業化。」 目前 Squishy Robotics 已經與美國洛杉磯縣消防局（LACoFD）合作展開測試。

圖｜Squishy Robotics 開發變形機器人，特色在於相當耐用，適用於在惡劣環境執行任務（來源：Squishy Robotics）

與無人機相互搭配救援

Squishy Robotics研究了許多張拉結構，通過反彈力、衝擊能量吸收結構（force absorbing structure），以及通過杆型壓縮元件、線纜等設計，讓機器人從高空落下時，可以保護機身中央的 payload（payload 內置攝像頭、感測器等）。而且，杆子里的線纜可以拉動或放鬆，讓機器人改變重心，進而在地面上滾動或旋轉，往目標方向前進。此外，使用機器學習來優化機器人的動作和步態，通過數據分析使用戶能夠實時識別關鍵信息。

Alice Agogino 也指出，該機器人可以跟無人機相互搭配，提供一個更好的偵查方案，「無人機不能做的事，變形機器人可以做到」，比如在非常不平坦的地面上，無人機無法降落就不能感知環境，所以無人機可以搭載變形機器人，把它從空中放下，展開任務。另外，根據美國商用無人機的法定高度限制，無人機必須保持在 400 英尺以下的高度飛行，Squishy Robotics 成功測試從 600 英尺處掉落仍可正常運作，涵蓋了商用無人機的作業高度，驗證了可行性。

圖｜機器人空投演示，落下後的 Squishy Robotics 可成功運作（來源：Squishy Robotics）

Squishy Robotics 除了移動版的機器人可以沿著地面行走、爬行，甚至能爬上低矮的障礙物，也開發了固定版的機器人。目前開始接受預購，準備生產，預計今年底就會出貨。移動版的機器人因具備馬達、驅動器等較昂貴的部件及複雜設計，售價 2 萬美元，固定式機器人則是 6000 美元。

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坐標：北京·國貿

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