特斯拉自研車載AI晶元發布！明年預計100萬輛無人駕駛計程車Robotaxi上路

在昨天的「特斯拉自動駕駛日」（Tesla Autonomy Day）上，馬斯克不僅公布了特斯拉的自研晶元，還宣布了RoboTaxi無人駕駛計程車計劃。

特斯拉自研車載AI晶元「圓夢」

發布會一上台，馬斯克就亮出了特斯拉全自動駕駛計算平台（full self-driving computer，以下簡稱FSD），並直言FSD（以前稱為Autopilot硬體3.0）是「世界上最好的晶元」，還放話「傻瓜才用雷達」毫不留情地直接叫板英偉達。

特斯拉方面表示，自3月（3月20日左右開始）所有全新Model S和Model X車型、自4月（從4月12日左右開始）開始所有的Model 3車型都配備了全新的車載FSD系統。據特斯拉官網信息，「完全自動駕駛能力」選裝價格為46300元，但如果在交付後安裝，價格則會上漲到6.5萬元。

馬斯克表示，特斯拉將開始為在未來幾個月購買「全自動駕駛套餐」（Full Self-Driving package）的特斯拉車主提供翻新服務。

這一晶元是為神經網路構建，並且與硬體配合。此前，特斯拉汽車的自動駕駛一直依賴於英偉達所提供的自動駕駛晶元，而此次發布的特斯拉FSD計算平台則首次搭載了特斯拉自研的自動駕駛晶元。隨著自研晶元的到位，特斯拉最終在這一核心零部件上將主動權牢牢抓在自己手中。

接著，特斯拉首席晶元架構師——皮特·班農(Pete Bannon)上台，全面介紹FSD平台。

與上一代Tesla Autopilot硬體（由Nvidia硬體驅動）相比，他們聲稱每秒幀數處理能力提高了21倍：14nm晶元針對網路神經，特別是針對大量的圖像和視頻處理，架構優化降低能耗節約成本。神經網路處理器可以同時處理8個攝像頭工作所生產的每秒2100幀的圖像輸入，實現每秒25億像素處理。

班農還表示，與Autopilot硬體2.5相比，使用FSD計算平台的每輛車，硬體成本要降低約20％。他說，差異在於為新硬體的開發付出代價。

而馬斯克補充稱，他們已經在研發下一代晶元，他們預計它將比剛剛投入生產的現有晶元性能會提升3倍，或將在2年後面世。

Autopilot 3.0整套硬體由兩個重複的FSD硬體系統組成，它們在一塊板上彼此相鄰。這是一個重要的選擇，雖然不是前所未有的，僅僅因為將系統分成兩部分，當然功能上也會有所劃分。所以如果性能是唯一的指標，可能就不需要這樣做。馬斯克說，整體性能達到144TOPS，是英偉達Drive Xavier理論性能值21TOPS的7倍。

「傻瓜才用雷達」

在講述自動駕駛軟體時，特斯拉人工智慧高級主管Andrej Karpathy強調特物理數據無法代替，對於依賴虛擬模擬自動駕駛，特斯拉更相信現實物理數據。指出「看圖比雷達更真實」，激光雷達（Lidar）是一種捷徑，沒有解決到本質問題。他指出，現在特斯拉全視覺感知的方案，已經能處理99.999%的場景。總結來說，特斯拉認為，攝像頭 數據 神經網路，足以挑戰激光雷達。

特斯拉工程副總裁Stuart Bowers上台，主講特斯拉自動駕駛測試計劃。他集中介紹了「自動變道」功能。這一功能，完全得益於「陰影模式」的測試方法。他說，特斯拉每天都會發生10萬起車道變更，而且沒有發生任何交通事故。

在發布會後環節中，馬斯克再次重申自己的態度——我們不用激光雷達，他透露，在過去的一個月時間裡，特斯拉陸續放棄了英偉達提供的圖像處理解決方案。馬斯克還趁機拋出了一句狠話砸向自己的前助攻英偉達——「任何使用激光雷達的自動駕駛公司註定失敗」，成功為這場發布會刷出了一大熱點。

「False and foolish = HD maps and LiDAR？」自動駕駛行業不少企業紛紛反噴，網友網上反擊，英偉達發聲明稱這種比較「不準確」，隨後特斯拉股價下跌3.85%。

搶Uber蛋糕？明年100萬輛無人駕駛計程車RoboTaxi上路

除了發布自研的自動駕駛晶元，馬斯克再次祭出的自己的「未來設想」——特斯拉網路（Tesla Network）及汽車共享服務RoboTaxi藍圖。

按照總體規劃，特斯拉將實現電動化——自動化——共享化3大階段的演變。馬斯克說，最快2020年，特斯拉就會推出RoboTaxi（無人駕駛出租服務）。未來，Model S和Model 3系列都會作為RoboTaxi用車。特斯拉車主可以把自己的車輛共享給朋友、同事甚至是網友。車主來執行Robotaxi服務，汽車成本低於3.8萬美元，而汽車壽命保證行駛100萬英里。Robotaxi更像是Uber Airbnb之間的組合。與這些平台類似，特斯拉還將獲得乘車費用產生的約25-30％的收入。

目前可知的是，RoboTaxi服務不會在全球地區推出，馬斯克說：「我們有信心會在某些地方得到監管部門的批准。」

馬斯克還預測，在兩年內，特斯拉將製造沒有方向盤或剎車、油門之類的汽車。馬斯克在發布會上一再表示，明年年中，將有超過100萬輛特斯拉汽車在路上使用全自動駕駛硬體，這意味著屆時將有100萬台Robotaxi的潛力。但他也警告投資者，「有時候不像我說的那麼準時，但我會把事情做好。」

4月24日，特斯拉將對外公布一季度財報，同時舉行財報電話會議。

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