特斯拉自研自動駕駛晶元與NVIDIA交惡，NVIDIA強勢回擊

曾幾何時，特斯拉還是NVIDIA公司的客戶及座上賓，最近幾年中NVIDIA創始人黃仁勛每年都會在GTC大會上談自動駕駛汽車，推廣自家的Drive PX及Tegra等晶元，而特斯拉老總馬斯克也多次出現在GTC大會上給老黃站台，兩人私下裡關係也不錯，老黃自己更是特斯拉汽車的高級用戶了，車庫裡就有幾輛特斯拉電動車，Model X剛發布時老黃就第一時間拿到了。不過兩家公司的友好合作已經結束了，特斯拉開始放棄NVIDIA的自駕晶元改為自己研發，並且在昨天發布了自研的14nm工藝FSD晶元，號稱性能可達144TOPS，遠高於NVIDIA的產品。對於特斯拉的挑釁，NVIDIA這邊也不甘示弱，指出對方的雙晶元跟自駕的單晶元方案沒有可比性，而且特斯拉援引的Xavier性能只有21TOPS也是錯誤的，被低估了。

對於特斯拉的FSD自動駕駛晶元，昨天我們詳細介紹過了，特斯拉曾經招募過前AMD首席CPU架構師Jim Keller來領導自家晶元開發，雖然去年就離職了，不過特斯拉自研的晶元並沒有受到影響。從特斯拉公布的信息來看，其FSD自駕晶元採用了14nm FinFET工藝，三星代工，主處理器採用12核心ARM Cortex-A72處理器，頻率為2.2GHz，而神經網路處理器了擁有32M的SRAM，雙核心，每個核心在2GHz頻率下擁有36TOPS的性能，所以雙核共有72TOPS的性能。整個主板就有了144TOPS的性能，所以特斯拉驕傲滴宣稱其自家晶元是最強的，性能遙遙領先NVIDIA的產品。

特斯拉通過對比NVIDIA的產品來宣傳自己的自駕晶元，NVIDIA顯然不會高興，針對特斯拉的對比及評價，NVIDIA昨天也發表了聲明予以反擊。NVIDIA指出特斯拉用自家的雙晶元自駕方案跟NVIDIA的單晶元自駕方案對比是沒有意義的。如果對比的話，NVIDIA的Drive AGX自駕晶元的性能高達320TOPS，遠高於特斯拉的FSD晶元的144TOPS，可以用於AI感知、路徑規劃等。

此外，NVIDIA指出特斯拉宣稱Xavier 的計算性能只有21TOPS是錯誤的，其真正的性能是30TOPS，而且單Xavier處理器的系統是輔助駕駛用的，不是全自動駕駛用的，後者需要更強大的性能。

PS：這裡要為特斯拉說句話，NVIDIA對Xavier處理器的介紹中，確實提到過其性能可達30TOPS，也就是30萬億次，但這時候TDP是30W，只不過Xavier並不是一直這樣高的TDP，20W TDP時性能就是20TOPS，符合特斯拉所說的21TOPS性能。

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