想用特斯拉單挑整個自動駕駛汽車市場，馬斯克的自信來自哪裡？

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周一，在特斯拉為投資者舉辦的Autonomy Day（自動駕駛日）活動上，埃隆?馬斯克(Elon Musk)對其競爭對手及其技術發表了大量言論。馬斯克表示，LIDAR（激光雷達）是一種光束感測器，幾乎所有人都認為這個是自動駕駛汽車的基本組成部分。但是，他接著說，「任何依賴激光雷達技術都是註定要失敗的。昂貴的感測器沒有必要，一大堆昂貴的附屬物。」

馬斯克表示，工程師們駕駛虛擬自動駕駛汽車，通過數百萬個「邊緣情況」場景來累積數十億英里駕駛里程的模擬程序是個不錯的想法，但還不夠好。馬斯克表示：「我們也有相當好的模擬程序，但只是有時沒有預料到現實世界中發生的一些突發事件。」

就像一大堆昂貴的附屬物

馬斯克表示，自動駕駛汽車的高精度GPS地圖是一個非常糟糕的想法，由於過於依賴和無法適應現實環境，導致系統變得極其脆弱。馬斯克還表示，到2020年，特斯拉將擁有能夠在任何條件任何地點駕駛的5級自動駕駛汽車。沒有地理限制，而且到那時不僅僅是只有幾輛車。馬斯克表示：「一年後，我們將擁有100多萬輛帶有軟體和系統的全自動駕駛汽車。」

對於那些十多年來一直在關注馬斯克的言行的人來說，周一的馬斯克發表的言論並不那麼令人意外。畢竟，有人說馬斯克正試圖把他的工廠變成製造汽車機器人的工廠。但他似乎很享受摧毀無人駕駛汽車行業的核心支柱，業內許多人對他如何才能兌現自己的承諾感到比較好奇。

馬斯克一直認為，特斯拉的自動駕駛優勢來自於其擁有一支龐大的車隊，約42.5萬輛並且已經上路。這些汽車可以記錄情況信息並提供訓練數據，以改進自動駕駛汽車所需的神經網路。特斯拉開發自動駕駛汽車的方法主要用計算機視覺，像人類一樣使用攝像機來識別和分析周圍環境。

實際上，其他所有研究自動駕駛汽車並試圖將汽車上路的公司，包括福特、優步、Waymo和通用Cruise，都依賴於一套由激光雷達、攝像頭和雷達組成的感測器。這些公司認為，激光雷達可以完成相機和雷達完成不了的事，同時也為這些設備可以完成的是進行提升。這些看似重疊的功能對於完全自動駕駛汽車來說極其重要，在發生故障時可以提供一個重要的後備保障。

Waymo自動駕駛汽車上的激光雷達感測器。

科技諮詢公司Navigant的高級分析師Sam Abuelsamid表示，馬斯克認為激光雷達沒有用是因為只複製了可見光光譜，這種說法是完全錯誤的。人眼可以對380到740納米的波長做出反應，而激光雷達可以對905到1550納米的波長做出反應。Sam Abuelsamid指出，新型激光雷達，如Blackmore公司的連續光束FM感測器，可以實時測量速度，同時降低計算延遲。Abuelsamid說，「這項技術不是僅僅依賴於一個基於視覺的系統，這是一個比較安全、完備的解決方案」。

馬斯克作為特斯拉的首席執行官一直直言不諱，並對使用激光雷達的自動駕駛技術持批評態度。馬斯克說：「在自動駕駛汽車上，這項技術是非常愚蠢的，既昂貴又沒有必要。正如特斯拉人工智慧總監Andrej Karpathy所說，一旦解決了視覺問題，它就毫無價值了。這些昂貴的硬體，對汽車來說是毫無價值的。」

激光雷達可能非常貴，對大多數公司來說，這是個大賭注

激光雷達成本可能非常昂貴，對大多數公司來說，這是一個不小的成本。由於增加了成本，必定會體現在價格上，對於客戶的吸引力就會隨之下降一些。但是那些使用激光雷達的公司已經在努力降低這些成本。Waymo從2011年開始生產自己的廉價激光雷達感測器。當時，Waymo表示，它可能會將一個激光雷達感測器的單價從7.5萬美元降至只有7500美元的定製版本。去年3月，該公司宣布將開始向第三方銷售其最小的激光雷達。

參加特斯拉Autonomy Day（自動駕駛日）的投資者對馬斯克反激光雷達的長篇大論並不感興趣。Jeffrey Osborne周二在一份報告中寫道：「我們仍然認為，激光雷達是相機、雷達和超聲波感測器的一個很好的補充，5級自動駕駛技術可能需要感測器融合技術將所有這些感測器結合起來。由於目前高昂的額外成本，特斯拉拒絕接受這項技術，這很可能是撿了芝麻丟了西瓜，尤其是在現在激光雷達價格繼續下跌的情況下。」

馬斯克對模擬程序的態度並不像對激光雷達那樣不屑，但他確實聲稱，即使是最複雜的模擬也無法預測到現實世界的一些突髮狀況。他說：「如果模擬完全預測到了真實世界的所有事，那麼，我的意思是，那我們豈不是生活在一個模擬和預測的世界裡，希望沒有。」

有人認為他的言論似乎針對的是Waymo，Waymo被大多數人認為在製造完全自動駕駛汽車的競爭中處於比較領先的地位。Waymo擅長模擬，經常吹噓自己的Carcraft系統在自動駕駛模擬中行駛了70億英里，去年10月在公共道路上行駛了1000萬英里之類的。馬斯克認為，模擬技術還不夠，無法模擬實際駕駛情況，這意味著Waymo無法追上特斯拉汽車模擬行駛的所有里程。

當被問及對此有何評論時，Waymo的一位發言人提到了該公司過去的一項聲明: 模擬的一個關鍵優勢是，用戶可以專註於最重要的信息，比如閃爍的黃色信號、路上的司機、行人和騎自行車的人, 而不僅僅是高速公路里程。」

馬斯克還批判了使用高清地圖引導自動駕駛汽車的方案。在對城市或城鎮中的車輛進行部署之前，Waymo首先構建該區域的詳細圖片，並對其結構和部分進行分類，比如車道、消防栓和十字路口。固定了道路上一些長期標誌，讓Waymo的感測器可以專註於移動的車輛和行人。

根據Abuelsamid的說法，高清地圖的好處在於能夠通過三角測量已知物體的距離來精確定位汽車所在的環境。高清地圖還包含一些道路規則的數據，比如哪裡限速或可以從哪條車道轉彎。這就縮小了汽車感應系統需要掃描的區域，並允許這些感測器集中注意重要的東西，如路上的行人和其他車輛。

一些分析人士認為，特斯拉計劃2020年推自動駕駛計程車服務Robotaxi的想法並不成熟

最令人震驚的是，馬斯克明確表示，到2020年底，特斯拉將擁有100萬輛自動駕駛汽車上路。該計劃是投入叫車系統中進行商業運營。當被問及這些汽車是否會達到5級自動駕駛時，馬斯克表示肯定。

Osborne寫道，一些分析人士認為，robotaxi的想法並不成熟。一些專家懷疑是否有真正的5級自動駕駛汽車。汽車行業的絕大多數工程師都在努力完善4級自動駕駛技術，這種自動駕駛技術無需過多人工干預，只需要在特定的地理區域或特定的條件下就可以。

麻省理工學院運輸與物流中心(Center For Transportation and Logistics)的頂尖研究科學家Bryan Reimer表示：「在可預見的未來，汽車或其他移動設備將需要在一系列限制下使用。」他指出，汽車行業目前正在努力研發4級自動駕駛汽車，而不是無任何限制的純自動駕駛5級汽車。

Bryan Reimer表示，任何在熟練的監管機構下工作的工程團隊，都不會開發出在暴風雪或颶風等不安全條件下還選擇自動駕駛的系統。馬斯克表示，他的汽車將能夠在任何情況下運行，無論危險和風險程度如何。

其他人士也紛紛發表自己的看法。在去年的一次技術會議上，Waymo首席執行官John Krafcik表示，「自動駕駛技術將永遠受到一定的限制」。正是這家領先的自動駕駛汽車公司負責人的坦率言論，其他人也對自動駕駛技術的預期做出了類似的評論。福特首席執行官Jim Hackett本月早些時候說：「我們高估了自動駕駛汽車技術的發展。」

不同的遊戲，需要不同的方法

「雖然特斯拉肯定會在未來幾年繼續推出更好的輔助駕駛技術，但真正的自主是一個完全不同的領域，需要完全不同的方法，」激光雷達製造商Luminar的首席執行官Austin Russell說。他說：「完全自動駕駛意味著當有突發事件時，就不再有備用司機來接手。對於自主性來說，這項技術必須近乎完美，要比一般的人類駕駛員更安全。」

可以這樣說(在之前一些關於特斯拉的文章的評論部分也有這樣的觀點)，Waymo和其他汽車公司需要和特斯拉這樣的公司競爭，才能為我們也就是客戶，提供更好的服務和技術。如果一家獨大壟斷市場，不僅消費者處於被動地位，價格可能也會提升，並且會受到很多亂七八糟的捆綁、廣告和數據之類的。有了特斯拉以及福特和通用的加入，會激勵這些製造商不斷研發新技術，表現得更好。

然而，另一種觀點是認為，馬斯克違反了自動駕駛汽車的安全規則，讓乘客處於危險之中。根據一項新的民意調查，全世界71%的司機認為他們今天就可以買到一輛自動駕駛汽車。當然，他們不能，但他們認為可以，因為一些汽車製造商在設計和銷售汽車以及宣傳時，讓司機相信他們可以不用控制，完全放開手。

馬斯克希望通過特斯拉新的全自動駕駛汽車概念來獲得競爭優勢，但他也更讓消費者困惑，到底能否實現，到底安不安全。

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