十年技術革新路，上海沃迪機器人從「平民」變成「明星

工業智能化席捲全球，在「機器換人」的浪潮中，上海正成為越來越多工業機器人誕生的搖籃。在上海，不僅ABB、發那科等國際巨頭齊聚，本土機器人製造企業也鉚足了幹勁。

在金山一家工廠的生產流水線邊，一個個機器人正忙碌工作著。它們沒有人型軀殼，也不是變形金剛般的龐然大物，它們大部分只是條巨大的胳膊。

這些看似有些笨拙的機器人，在上海沃迪智能裝備機器人研究院院長顧文昊和他的團隊眼裡卻是寶貝——高附加值，並擁有自主知識產權，其技術含量已達到國內領先、與國際「並跑」水平。

改變機器人價格高於人工成本的歷史

進入21世紀，依靠機器人，國外工廠已逐漸從勞動密集型的「製造」走向智能化的「智造」，但在國內，機器人還是個新鮮事物。

沃迪裝備董事長趙吉斌看好國內機器人市場的發展，相信「機器換人」是未來的趨勢，但他調查發現，雖然他的一些老客戶如食品廠、飲料廠有意購買搬運機器人，但當時國外的機器人太貴，售後服務又不方便，與人工成本相比，完全沒有優勢。

「這就是為什麼當時我們想造中國人自己的機器人，過去技術被國外企業壟斷，中國企業只能支付高昂的品牌溢價。」顧文昊說，隨著沃迪機器人打破行業壟斷，國際巨頭不得不「自降身價」，讓價格回歸合理區間。「這或許是民營企業為中國製造業做出的另一種貢獻。」

據介紹，功能類似的機器人過去價格高達幾百萬元，但現在，只要幾十萬元就能買到。這大大降低了中國製造企業升級生產線的成本，「機器換人」也不再是賠本買賣。

完備的自主研發體系是企業的核心

在業界，工業機器人被稱為「製造業皇冠頂端的明珠」，想要摘取這顆寶珠並不容易。更何況當時機器人研發在國內還屬於空白領域，沒有任何積累，機械結構、控制電路、軟體演算法，所有環節都要自己摸索。

為了實現從無到有的突破，沃迪智能裝備成立機器人研發組，聘請了業內有經驗的專家，同時招募了一批在國外學習機器人相關專業的年輕海歸，顧文昊便是其中之一。

顧文昊記得剛開始自主研發的時候，他們有太多問題要解決，比如機器臂的長短怎麼設計？會有什麼影響？背後的原理是什麼？這些問題都需要大量實驗才能搞懂。那段時間，團隊成員經常連續一周住在公司，沒日沒夜地討論、實驗和調試設備。「有時候確實感到很痛苦，但每次解決難題，內心的興奮和喜悅又能帶來前進的巨大動力。」顧文昊說。

在自主研發的過程中，公司學習了日本機器人製造企業的管理模式，購買了德國的一些技術專利，引進、吸收、消化、再創新。2009年，在3年研發後，沃迪自主研發的第一款機器人終於面世。

不過在顧文昊看來，相比推出第一款產品，在這過程中建立起的自主研發體系才是企業的核心。「研發體系就是新產品開發的科學方法，如果體系不好，人和人配合不上，就會導致大量精力浪費在無用功上。有了完備的研發體系，我們才能將軟體和硬體打通，不斷地改進產品性能、推出新產品，並且在人員變動的情況下，保證公司的研發能力不受影響。」

得益於這套科學的自主研發體系，目前，沃迪智能裝備機器人研發組擁有的已授權專利和軟體著作權已接近300項。

戰勝國際巨頭靠的是精耕細分市場

「無人」車間里，沃迪機器人依靠有一條有力而靈敏的胳膊，將一箱箱飲料、一袋袋化肥包裝好、搬下流水線，碼垛堆疊。這種「干粗活」的碼垛機器人，如今成了工業市場的明星，被國內外許多生產企業廣泛應用於飲料、飼料、冶金、化工等領域。

從2009年到2019年，十年時間，沃迪不斷地對產品進行升級和迭代，機器人產品的銷售額也從百萬元增長到上億元。以碼垛機器人為例，不僅在國內市場擁有較高的市場佔有率，還獲得了國際市場的認可，遠銷美國等海外發達國家。

如果說最初公司的產品能靠價格優勢贏得市場，那當行業整體降價後，一家成立20年的民營企業又如何戰勝擁有百年歷史的國際巨頭？

在顧文昊看來，密碼就在於沃迪始終精耕細分市場。「相比國際巨頭們大而全的產品路線，我們更專註於小而精。」顧文昊說，「目前公司的機器人主要集中在碼垛、包裝和物流領域，在這些領域，我們形成了競爭優勢。」

因為專註，沃迪非常了解客戶的需求，可以根據客戶個性化的需求，定製一套完整的生產解決方案。顧文昊舉了個例子：「客戶的產品不同，機器人所要包裝的形狀也不同，單一的抓手難以適應，就需要我們根據物料的形態來設計抓手形狀，在這方面，沃迪比國際巨頭更了解市場。」

據介紹，為了能夠達到各類產品碼垛要求，沃迪智能裝備機器人研究組還通過技術革新，加入視覺識別系統。植入了「一雙慧眼」的沃迪機器人，既可以根據產品樣式分類堆放，還可以進行自我檢查。甚至主動告知「病情」，為工程師修復節約了人力，更為企業恢復生產贏得時間。類似這樣的創新，都離不開對細分市場的專註。

從「並跑」到「領跑」必須一步一個腳印

中國機器人技術何時能領跑全球？面對這個問題，顧文昊笑了笑說：「我沒法預測具體的時間，客觀上來說，機器人在國外已經有了上百年積累，而國內只有十多年歷史，雖然中國人肯拼肯吃苦，進步很快，但要在機械性能上做到領跑可能還需要一段時間，不過我們可以在服務上、在產品功能上做到領跑，比如積極擁抱互聯網，實現遠程監控，為客戶提供更便捷的服務等。」

在顧文昊看來，製造業必須一步一個腳印，不能總想著「彎道超車」。企業應該時刻保持對市場的敬畏，要保證盈利，保證活下去，然後堅持自主研發，持續不斷地投入研發經費，踏踏實實地積累技術和經驗，做到這些，自然能夠在自己專註的領域領跑全球。「幸運的是，中國機器人市場足夠大，有無數細分領域，民營企業有足夠的生存空間。」他補充說道。

機器人是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌，2015年，國務院正式印發《中國製造2025》文件，希望推動中國製造業由大變強。數據顯示，2018年中國工業機器人銷量達15.64萬台，同比增長近15%，中國已連續6年成為全球工業機器人的最大消費市場。面對未來，顧文昊和他的團隊充滿信心。

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