剁手掃地機之前看看這篇文章，也許我們能保住你的手

[PConline 雜談]掃地機在家用清潔工具領域，可謂是炙手可熱的「明星」產品。市場價格從七八百元跨度至七八千元，甚至還有近萬元的掃地機器人。品牌方面有iRobot、戴森、三星、美的、飛利浦、等等，從一線大廠到互聯網公司，似乎每個知名廠商都想分一杯羹。那麼問題來了，作為消費者，面對這樣一個百家爭鳴、良莠不齊的複雜掃地市場，該如何選購一款適合自己的掃地機器人呢？

不吹不黑，正確定位掃地機

隨著智能物聯網的發展，智能掃地機在未來逐漸取締人力，保持家中清潔已是不爭的事實。但就目前主流掃地機而言，其清掃能力還不如傳統家用吸塵器那般強悍。不過，由於掃地機可以解放你的雙手，能獨自完成多次清掃，所以在清潔頻率以及便易程度上，超過了傳統家用吸塵器，每日定時自動清潔，能時刻保持家中「一塵不染」。

目前市場主流的掃地機基本以吸塵去灰、清理一些碎屑、動物的毛髮為主，很少能像手持吸塵器那樣，處理一些大顆粒的雜物。所以，千萬不要把掃地機誤認為是可以替代傳統吸塵器的存在。

掃地機品牌

在掃地機市場，最為家喻戶曉的便是iRobot，這是第一家做、也是最大的掃地機品牌，業界公認第一。另外一個世界知名的頂級品牌是Neato。其它品牌，例如傳統吸塵器知名品牌戴森，也開始推出新品進軍掃地界。雖然品牌繁多，但萬變不離其宗，接下去我們看看選購掃地機的一些重點吧。

智能導航演算法

智能掃地機的導航演算法可以理解為自動駕駛汽車技術，演算法的優劣猶如人類的智商。優秀的導航演算法能夠避免掃地機和傢具的相撞，清潔更乾淨、清潔速度更快、效率更高，適合清掃結構複雜、面積比較大的房間，當然價格也會依次升高。傳統的掃地機或者目前一些入門機的、低端掃地機，他們幾乎不存在清掃導航功能。使用的是隨機碰撞方式進行清掃。這樣的缺點是，清掃時間長、清掃不到位，特別費電。但是價格便宜，適合清掃面積比較小的房間。

目前的主流智能導航演算法基本上都是基於SLAM演算法，雖然能讓掃地機認路，但是仍存在優劣之分。點狀區域清潔演算法，是以起點為中心，規律地向外畫圈進行清掃，這種演算法看上去規律很多按存在清潔不到位的情況，會遺失很多部分。

邊緣演算法是需要依賴牆壁，進行靠牆行走清掃，局限性顯而易見。目前比較主流的是採用Z字形清掃路線，搭配掃地機感測器繪製出的清掃地圖，有序清掃，這也是目前最有效的清掃演算法了，能最大程度地清潔家中區域。

排障能力

掃地機工作中，會碰到很多障礙物——家居、桌椅，地面高度差、斜坡等等。優秀的掃地機需要具備更強大排障能力。掃地機的排障能力主要依賴自身的各個感測器。例如防撞的邊緣感測器、防止掉落樓梯的懸崖感測器，挾制繪製家中概況的超聲雷達感測器和紅外感測器等等。更有甚者，有在掃地機上安裝攝像頭，通過實時錄製的畫面，構建3D導航圖，能更準確地進行導航。越多的感測器就意味更準確的導航清掃和更多的功能，價格也不便宜，所以宗旨是夠用就可以了 。

支持自動回沖

自動回充看上是一個不起眼的小功能，但是在實際應用中卻非常使用。支持自動回充的掃地機能更好的解放你的雙手。在清潔工作中發生沒電，也能自行返回充電，再繼續工作。

大吸力，清潔能力更強

判斷智能掃地機的好壞的標準，依然是吸塵能力的大小。一般來說，吸力越強的掃地機，除塵能力越強。裝備滾輪刷的掃地機，一般400-600Pa就夠用了，因為滾輪刷能完成傳統吸塵一半的工作，「抓取」灰塵送至「吸塵口。而對於沒有滾輪刷的掃地機，一般吸力要求大約在700-100Pa。而目前市場的一些掃地機已經能能做到1800-2000的吸力了。當然，在一些特殊的清掃場景，大吸力也不是萬能的，例如地毯、絨毛。這這種場景下，就要考慮更大吸力或者裝有增壓裝置的掃地機。在進入地毯區域時，自動通過增壓的方式是地毯更貼合吸塵器，增加吸力。

HEPA濾網

現在主流的掃地機基本清一色採用了集塵盒，無布袋設計。這種掃地機的工作原理是，將吸到的東西吸進集塵盒，在通過濾網，進行氣、灰塵分離，把氣體排出去，灰塵留下。使用HEPA濾網可以更好的過濾空氣。除此以外，對於家中有人為敏感體質的，HEPA濾網也能過濾大部分的敏感物質，減少過敏的發生。

WiFi和智能APP

看似花哨的東西，真心實用。在APP和WiFi的支持下，你可以自由設定清掃時間，實時讓掃地機開啟，更好的解放雙手。在APP的輔助下，掃地機的「花樣」功能也會更多。例如指定局部區域清掃等等。

身材

對於掃地機而言，身材也是非常重要的一個環節。如果身材過於臃腫，容易導致很多傢具的底部清潔不到位。所以購買時，記得測量下尺寸。目前主流的掃地機的高度大約在7-12cm。

塵盒容積

顧名思義，塵盒便是用於收集垃圾灰塵的，塵盒越小，就意味著你需要經常傾倒塵盒裡的垃圾。從這個邏輯分析，自然是塵盒越大越好，事實的確如此，大塵盒會減少傾倒次數。但是有一點需要注意，傾倒垃圾的時機並不只取決於塵盒容量，還取決於濾網的堵塞程度，如果濾網堵了，是一定要傾倒塵盒的。

電池

基本掃地機均內置了電池，普通主流的掃地機持續工作時間一般為單次最多90分鐘。而高端一些的掃地機能達到2小時的續航。在電池選擇上，如果家中面積比較大的，要記得選擇大容量電池。

總結

選購掃地機時，需要先自我評估，家中的面積大小、障礙物的多少，需不需要吸地毯等等。根據自己的需求選擇合適的掃地機。

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