掃地機器人激光導航的好還是視覺導航的好？

影響掃地機器人清潔效果一個重要因素是其如何制導，也就是如何「看」到世界，如何根據「眼」中世界去規劃路徑，所以家用清潔機器人製造商會耗費大量精力為掃地機器人準備一雙「金睛火眼」。現階段，掃地機器人的導航方式主要分兩種，一種是激光導航，一種是視覺導航。那麼到底哪種更好呢？

激光導航的掃地機器人

激光導航的掃地機器人是通過LDS激光雷達掃描來判斷自己的位置。通過高速旋轉發射激光，再通過激光發射後觸及障礙物反射回來的時間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置，實現定位。

激光導航

這種掃地機器人的優點是定位精度高，即使是無光環境也能精準定位，但它也有兩個缺點：一是激光雷達要頻繁轉動、容易壞，二是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

視覺導航的掃地機器人

視覺導航的掃地機器人是通過攝像頭來實現定位的。搭載這種定位系統的掃地機器人頂部會有一個攝像頭，通過複雜的演算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。這些光學影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機器人可以在自身構建的地圖上進行定位，從而知道哪些位置已經掃過、哪些地方需要清潔。

頂部攝像頭

但是，你有沒有想過，如果在光線昏暗甚至無光環境（比如床和柜子的下方或晚上），這種僅依靠視覺技術實現定位的掃地機器人是不是就失靈了？如果單純依靠視覺定位當然是這樣，但一些負責任的廠商會給掃地機器人設計多重感測系統，做到相互補充、萬無一失。

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