大疆正在建立電力巡檢無人機領域的AppStore？

眾所周知，蘋果近十年的成功有兩個關鍵要素：硬體iPhone 軟體AppStore。iPhone是硬體平台，AppStore是基於硬體平台的開放舞台，無數軟體開發者是舞者，在同一個舞台上各領風騷。做平台型企業是不少企業的夢想，因為想像空間足夠大，護城河足夠寬，商業模式可以長久。但又何其艱難呢？縱觀今天的商業世界，我們驚喜地發現，近年風聲正勁的大疆創新，在電力應用領域，正在構建類似的平台生態。

電力巡檢的多樣化需求

隨著近年大疆精靈系列、經緯系列、御系列等無人機陸續推出，我國電網已經較廣泛地將這些機型應用於電力巡檢作業，極大地解放了人力，提高了效率。無人機已經從日常的檢修作業工具演化為生產力工具。從人工操作到自動化飛行，從人工判讀到機器視覺進行精細化巡檢，需求在不斷提出，技術也在不斷發展。不妨先看一下無人機電力巡檢有哪些業務需求和技術圖景：

時效性。電力巡檢作業的目標，是上午外出，下午出結果。無人機的每次飛行都會產生大量圖片數據，通過人工的方式已經不能滿足時效性，這就要求對大量數據做自動分析。現在的情況是：無人機先去飛行拍照，然後再基於AI方式做智能缺陷識別。未來的方式應還是：無人機邊拍邊分析，將缺陷即時通知到地面和後台。

多樣化負載。電力線路缺陷多種多樣，每種缺陷都會有不同的物理特性。而檢測這些物理特性，需要不同的針對性的設備，比如外觀缺陷用可見光相機，溫度異常用紅外熱成像相機，異常放電用紫外相機，超聲波電網局部放電檢測儀，激光雷達等。

自動化。之前的方式都是都是靠人工去爬塔巡檢，很危險；有了無人機以後，同時也引入了其他問題，那就是無人機操作門檻相對較高，這就對無人機的自動化飛行有了要求，比如說無人機自動起降平台，無人機自動沿著導線飛行，無人機固定線路重複飛行等。

應用業務操控多樣性。無人機地面站除了能夠對病害部位進行觀察，還需要結合日常的巡檢任務，進行日誌管理，作業任務清單管理等。

這些多樣性的需求，都要求無人機平台具備二次開發可能，來適應每一個技術演進。

大疆無人機SDK開放生態

針對電力巡檢的多樣化需求，大疆適時推出SDK，初見成效。所謂SDK，全稱為Software Development Kit，即軟體開發工具套件。簡單來說，通過開放軟硬體介面，第三方開發者可以針對各種應用需求，進行軟硬體開發，逐步形成一個充滿活力的電力巡檢無人機應用生態。

具體來說，大疆的無人機SDK生態又分為五個方面，分別是：Mobile SDK，簡稱MSDK；Onboard SDK，簡稱OSDK；Payload SDK，簡稱PSDK；UXSDK；Windows SDK，簡稱WSDK。

Mobile SDK：針對業務部署，自定義控制。使用MSDK可以對巡檢業務操作多樣化進行定製專用APP，能夠將無人機拍攝到的實時影像傳回地面端，也能對飛手進行管理，自動生成航線任務等。

目前，使用Mobile SDK的應用有：中科雲圖易飛多旋翼無人機自動駕駛系統是基於安卓移動操作系統和大疆MSDK自主研發的無人機操作APP。內置全自動通道巡視、樹障巡視、精細巡視等智能作業模式，使無人機電力巡視更簡單、安全、高效，降低了無人機巡視作業門坎，確保電網無人機巡視的質量。

Onboard SDK：通過集成，擴展已有功能。通過開放的通信埠直接實時訪問DJI的無人機平台，允許集成外部處理器，相機或其他負載/配件。

配合高性能處理器（妙算2），使用OSDK能夠實時分析無人機載高清相機或者激光雷達數據，可進行AI輔助分析，滿足電力巡線時效性的要求。

使用OSDK可以通過外部處理器來直接控制無人機飛控；使得無人化自動飛行變為可能。如上海復亞研製的無人機自動機場平台，可以實現無人機自動進行巡檢，自動拍攝電力桿塔並自動分析，無需派人到飛行現場；配合無人機的起降過程，自動回收無人機，通過紅外/可見光視覺定位，引導無人機精準降落。

Payload SDK：放飛創意工具。將感測器與強大的工業級平台融為一體，拓展更多可能，全面打開新興市場。

PSDK允許用戶通過標準的硬體雲台介面skyport，將第三方感測器集成到大疆M200系列無人機，通過全新的協議，可以讓負載與無人機飛控、GPS模塊、圖傳等內部系統通訊。使用PSDK可以將電力巡檢需要的設備掛載到無人機，例如熱成像相機和紫外相機，用於精細化巡檢；激光雷達，用於電力通道建模/檢測。

例如廣州科易PL-640L長焦熱成像相機，焦距50mm滿足清晰拍攝目標細節、較遠距離觀測目標的需求；圖像幀頻30Hz，滿足運動狀態下對於目標的清晰拍攝；可顯示並記錄GPS等相關位置信息，滿足目標定位等行業用戶需求。

另外，中科雲圖設計的單線激光雷達是一款基於PSDK設計的電力巡線負載，可以測算出目標物到飛機的距離。結合MSDK可以實現多種功能。如，樹障實時檢測：跟隨導線飛行，實時檢測樹障隱患，即刻生成樹障報告；導線缺陷檢測：實時檢測導線斷股、松股、劃損、腐蝕、電弧燒傷等缺陷；竣工驗收走線：適用於完成高空走線項目驗收；自動駕駛實時避障。

UX SDK：無縫加快開發進程。使用開發者平台提供的核心功能，輕鬆開發應用程序，縮短時間。UXSDK旨在從專業的角度設計，提供飛行狀態，飛機控制和設置等的相關用戶交互的組件。可以拖拽使用UI / UX組件，快速設計一個類似DJI Go應用程序；

例如，AirMap APP可以提供可視化動態空域信息，以幫助根據交付操作的時間，風險和性能要求確定最佳飛行路徑。AirMap技術允許應急響應機構定義和設置發生緊急情況的空域邊界以及未經授權的無人機無法進入的空域邊界。授權提供基於許可的緊急空域訪問，共享遙測允許無人機安全地靠近操作。

Windows SDK：定製專屬APP，做無人機行業應用專家。與Mobile SDK一樣, Windows SDK允許開發者創建自定義的PC應用程序，充分發揮DJI飛行平台的潛力。

總體來說，OSDK 和 PSDK都是基於無人機飛行平台，前者的核心是擴展機載計算和無人機智能性，後者的核心是擴展負載種類，無縫集成，即插即用。UXSDK、MSDK和WSDK都是基於地面端，通過遙控器作用。無人機電力精細化巡檢中，自動化巡檢軟體對應MSDK和WSDK；負載等對應PSDK；移動自動機場對應OSDK和MSDK；通道巡檢作業時，激光雷達（單線、多線），智圖可見光建模，屬於PSDK；

我們已經能看到一個成熟生態的雛形：大疆無人機作為硬體平台，SDK作為開發平台，開發者基於SDK研製各種軟硬體產品，從而滿足電力行業對無人機作業提出的各種新需求。電力無人機的應用現階段正從手工操作向智能化進階，未來的目標是自動化和數字化，大疆的SDK生態將會扮演越來越重要的作用。

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