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商湯開源最大目標跟蹤庫PySOT,代碼已正式上線!

前幾天 CVer推送一篇:

重磅!商湯開源最大目標跟蹤庫PySOT:含SiamRPN++和SiamMask等演算法

,介紹了來自商湯科技的STVIR(SenseTime Video Intelligence Research team)開源的目標跟蹤庫:PySOT。當時PySOT並沒有上傳代碼,所以之前的文章僅介紹了新特性,但得到大家廣泛關注。

本以為是2019年5月底會上線代碼,但於2019年5月13日凌晨,PySOT已正式上線代碼!

https://github.com/STVIR/pysot

商湯開源最大目標跟蹤庫PySOT,代碼已正式上線!

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之前Amusi也分享了幾篇很棒關於目標跟蹤很棒的文章,但本文要介紹的項目是paper+code,這個是大家喜聞樂見的。

  • 基於孿生網路的目標跟蹤演算法匯總
  • GitHub:目標跟蹤最全資料集
  • CVPR2019 | 我對Siamese網路的一點思考(SiamMask)

PySOT特性

PySOT 目標跟蹤庫實現了目前SOTA的多個單目標跟蹤演算法,該項目是用Python編寫,基於PyTorch深度學習框架。

該項目還包含用於評估跟蹤器(tracker)的Python工具介面。

為什麼叫 PySOT?大家應該能猜到是:Python/PyTorch + Single Object Tracking 的組合。Amusi 強烈建議後面再開源個 PyMOT,哈哈!

商湯開源最大目標跟蹤庫PySOT,代碼已正式上線!

PySOT 共包含 5 種演算法:

  • SiamMask (CVPR 2019)
  • SiamRPN++(CVPR 2019 oral)
  • DaSiamRPN(ECCV 2018)
  • SiamRPN (CVPR 2018)
  • SiamFC (ECCV 2016)

商湯開源最大目標跟蹤庫PySOT,代碼已正式上線!

SiamRPN++

PySOT 提供 3 種 backbone:

  • ResNet{18, 34, 50}
  • MobileNetV2
  • AlexNet

PySOT 提供的評估工具支持如下數據集:

  • OTB2015
  • VOT16/18/19
  • VOT18-LT
  • LaSOT
  • UAV123

PySOT 安裝與測試

最新更新的 PySOT 添加了安裝教程、模型下載庫、測試/評估腳本等內容。

PySOT 安裝&環境依賴

  • Conda with Python 3.7.
  • Nvidia GPU.
  • PyTorch 0.4.1
  • yacs
  • pyyamlmatplotlib
  • tqdm
  • OpenCV

# Create environment and activateconda create --name pysot python=3.7conda activate pysot# Install numpy/pytorch/opencvconda install numpyconda install pytorch=0.4.1 torchvision cuda90 -c pytorchpip install opencv-python# Install other requirementspip install pyyaml yacs tqdm colorama matplotlib cython tensorboardX# Build extensionspython setup.py build_ext --inplace# Try with scriptsbash install.sh /path/to/your/conda pysot

PySOT Model Zoo

Visual Tracking Baselines(Short-term Tracking)

商湯開源最大目標跟蹤庫PySOT,代碼已正式上線!

PySOT 工具集:評估

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如:VOT2018-LT

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測試腳本

cd experiments/siamrpn_r50_l234_dwxcorrpython -u ../../tools/test.py --snapshot model.pth # model path --dataset VOT2018 # dataset name --config config.yaml # config file

侃侃

PySOT的代碼已經上線,快快測試一下吧~

本文為機器之心轉載,轉載請聯繫原作者獲得授權。

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