逆勢出發，初創公司靠「駕駛員行為建模」斬獲種子輪「GGAI首發」

2021年，是國內、外眾多OEM對外宣布推出搭載L3級自動駕駛系統車型的時間，但是否能如期量產還會受一些關鍵因素制約。

L3級自動駕駛系統典型的應用場景就是高速公路上端到端的自主行駛，除了來自天氣、路況的挑戰需要國內外汽車行業共同面對外，中國道路場景下極具差異化的駕駛員行為和習慣就是其中的關鍵制約因素，因為相對於歐美等國家其複雜程度絕對不只是高了一點點。

國內外場景的差異化具體表現為國內存在不少駕駛員不按規則行駛的現象，比如隨意制動、變換車道及不當超車等，這些行為不僅容易導致事故還大大降低了道路的通行效率。

而歐美國家的多數駕駛員會嚴格遵守規則從而有效的保障了安全（特別是在德國就算老年人都敢開快車）。因此相對於歐美等國家，在中國境內量產高級駕駛輔助及自動駕駛系統將要面臨更嚴苛的挑戰。

格物汽車科技創始人杜光輝對《高工智能汽車》表示，通過對駕駛員行為的建模分析可以系統的預測駕駛員的行駛意圖，再結合有效的應對措施後其實能做到安全、有效的通行。

著眼於行業痛點

格物汽車科技是一家專註於汽車自動駕駛及高級駕駛輔助量產核心技術的公司，提供基於中國場景及駕駛員行為模型的自動駕駛模擬測試和評估體系。

核心團隊成員都是來自國際一線Tier1及OEM的資深汽車及自動駕駛領域的專家並具有豐富的駕駛員行為分析的能力（最高達20年）。

杜光輝表示，傳統L1和L2系統的主要目的是輔助駕駛員在本車道內行駛，其主要目的是減小疲勞程度及事故風險所以主要關注的是本車道或即將進入本車道的車輛，且因為不變道所以事故風險及傷害程度會相對小很多。

但是L2.5及以上的智能駕駛系統因為多了變道功能導致其複雜程度大幅上升，這時候系統除了本車道的相關車輛外還要考慮目標車道內車輛及可能駛入目標車道的其他所有車輛的狀態變化。

隨之而來的是對感知系統、預測及決策系統和控制系統的定量需求，更高的功能安全及預期功能安全要求，更系統的測試評估要求等， 所有這些和普通的L1和L2功能開發都是有質的區別的。

隨著高級駕駛輔助及自動駕駛產品落地時間的逼近，無論零部件供應商、系統供應商還是OEM，都迫切的需要對系統的功能、可靠性和成熟度進行測試和評估。

格物汽車科技正是基於這樣的市場需求計劃在2020年初研發出第一代的優秀駕駛員行為模型，並在當年完成自動駕駛模擬測試評估體系。

從DBM切入

駕駛員行為建模（DBM， driver behavior modeling）目的就是在不同的環境條件下根據必要的整車數據及位置等相關信息推算車輛與環境的互動邏輯關係並通過數學模型的形式表達。

一個成熟的模型體系可以真實的再現現實世界中不同的駕駛員的行車方式，所以能夠讓模擬測試環境中的智能駕駛系統與周圍的車輛進行真實的互動從而達到有效的評估測試。

儘管有先驗的經驗，但中國場景下的駕駛員行為模型開發也是非常有挑戰的，格物汽車科技正在按計劃和正向開發的前瞻汽車企業共同搭建這一模型。

杜光輝表示，公司已經獲得了一家出行公司總額達千萬的第一筆種子輪融資。公司計劃在今年團隊達到20人左右，明年的團隊人數將是今年的兩倍多。

合適的時間，做有價值的事，從來不會受行業環境的影響。或許這就是在國內投資整體萎縮的情況下，一些創業公司依然能迎風上揚的原因。

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