研發自動駕駛環衛清掃車，「仙途智能 Autowise.ai」開啟德國港口試運營
從今年3月開始，一輛自動駕駛清掃車開始在德國威廉港內試運營，後者是德國天然水深最深的港口和德國最大的石油轉運港。
這輛重1.2噸、寬1.5米的清掃車是由上海的仙途智能（Autowise.ai）公司研發、並與德國頭部環衛公司ALBA集團合作試運營，可以實現自動蘇醒、貼邊清掃、自動避讓和自動泊車歸位等功能。
在德國威廉港運營的仙途智能自動駕駛清掃車（圖源：仙途智能）
Autowise.ai成立於2017年，目前主要研發自動駕駛清掃車的軟硬體解決方案。該公司聯合創始人、企業發展副總裁史庭佳此前在麥肯錫德國工作，後擔任通用汽車的中國戰略投資部總監。他告訴36氪，與德國ALBA的此次合作經歷了複雜的測試流程。對方會要求車輛在開始測試前通過防撞、緊急制動等安全測試，並設定詳細計劃表和驗收節點，其中的考察指標涵蓋了車輛清掃性能、魯棒性、安全性、易用性、靈活性、效率、能耗和噪音（不超過80分貝）等等，而且數據傳輸安全和隱私要符合歐盟的GDPR（《通用數據保護條例》）。
談及在威廉港運營的難度，史庭佳表示，港口內除了常規道路以外，還有專門堆放集裝箱的區域、重卡停車區域等等，而自動駕駛清掃車需要對所有區域進行覆蓋式清掃，這就要求車輛能在非結構化的道路行駛。同時，港口路面障礙物多且無規律，集裝箱的堆放位置不固定，需要清掃車具有在線探索建圖和回退能力。
近日，Autowise.ai獲得了上海市自動駕駛推進小組（上海市經信委、交通委、公安局）頒發的上海市首張自動駕駛清掃車測試牌照，這意味著他們可以在嘉定區和臨港做測試和試運營。去年3月，Autowise.ai組建了自動駕駛清掃車隊，車隊由上海浦東新區環保市容局、上海城建城市運營、Autowise.ai共同研發試點。
Autowise.ai稱，為了拿到這塊牌照，他們使用了重量超過5噸、長度接近6米的清掃車，在上海無人駕駛示範區內完成了1230次測試，包括11個大項目、41種場景。這一系列測試一方面是考察車輛是否具有自動駕駛貨車在城市複雜環境下的運行功能，包括限速信息識別及響應、車輛碰撞自動緊急制動、前方車輛變更車道檢測及響應；另一方面是測試車輛在環衛清掃作業時的表現，包含貼邊清掃效率、清掃覆蓋面等。
史庭佳提到，他們的清掃車從去年中下旬開始在上海、北京、廈門、杭州、武漢、蘇州等一二線城市落地，獲得了包括廈門仙岳公園、北京朝陽公園、上海嘉定國際汽車城和上海浦東新區濱江大道等多個收費例行清掃服務訂單。
目前，Autowise.ai的商業模式是向客戶提供清掃服務，收取服務費，後期可能會提供車輛售賣或系統售賣等方式。
2019年上海國際車展上，仙途智能展示的清掃車（圖源：王藝瑾/36氪）
在自動駕駛行業，乘用車和貨運車是最受資本追捧的賽道，與之相比，環衛車就顯得比較邊緣、沒有那麼「性感」。
談及為何選擇研發清掃車，史庭佳表示，從社會效益的角度來說，自動駕駛清掃車可以解決這個行業的「供需矛盾」，因為環保作業環境比較惡劣、作業人員短缺，且老齡化嚴重，而持續不斷的城市化進程又對環衛工作提出越來越多的需求；從經濟價值的角度來說，人工清掃會存在員工懈怠、工資上漲等管理難題，但自動駕駛車輛隨著技術的成熟，成本必然是逐漸下降的。而且，自動駕駛可以在夜間作業，車輛利用率和清掃效率可達到人工的2-3倍。
同時，史庭佳提到，中國半公開道路的清掃市場大概是2100億-3000億左右，而且市場規模會隨著城市化進程繼續增長，因為結構化道路在增多。
目前，Autowise.ai的清掃車有不同重量的多種車型，使用鉛酸電池或鋰電池，每日最大續航時間為16小時，在半封閉園區的作業車速大概是5-8km/h，在公開道路是10km/h。
低速運行、可夜間行駛，都意味著清掃車的商業化會比乘用車和貨運車更快，但清掃車需要解決的技術難題並不少。
比如，在城市道路保潔中，超過90%的路面垃圾都集中在道路邊沿，因此，清掃車要做長距離貼邊清掃，適應大麴率、低矮、蜿蜒等不同路沿形態，且保持3-5厘米內的定位精度。為此，Autowise.ai在定位模塊方面，融合了車速姿態信息、磁力計和慣導等多種技術；在感知層面，選擇了16線激光雷達、可見光相機、毫米波雷達、超聲波雷達、倒車雷達等多感測器融合方案。史庭佳稱，這套感測器方案的總成本不超過20萬人民幣。
雖然Autowise.ai現在不造車、只提供軟硬體解決方案，但史庭佳表示，他們也不排除將來和一家整車廠合作生產車輛。
自成立以來，Autowise.ai獲得了紅點中國的數千萬元人民幣天使輪融資，在2018年11月獲得啟迪控股、上海城建集團旗下基金的超過一億元人民幣的Pre-A輪融資。
啟迪控股是清華啟迪科技園的運營商之一，並控股國內知名的民營環衛公司啟迪桑德集團。而上海城建隧道股份負責運營上海90%以上的高速、高架等城市交通基礎設施。這兩家股東都會為Autowise.ai提供一些運營場景和渠道。
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