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俄羅斯研製出可自主學習,雙手雙槍向不同目標射擊的人形機器人

Fedor人形機器人是俄羅斯高級研究基金會的最著名項目。它是根據俄緊急情況部的命令,由該基金會與「安卓技術」非政府組織共同開發的項目。初衷是研製一款救援機器人。

Fedor人形機器人項目始於2014年,2016年開始對外向公眾展示。目前來看,該型機器人更像是未來機器人的原型機,其最大特點是具備學習能力。

Fedor人形機器人有一個頭、兩隻手、兩條腿、每個手上有五個手指,其高度和重量與成年男子相似:大約是180厘米和105-160千克(取決於加裝的模塊)。

Fedor人形機器人的特點之一是能夠完成許多只有人類才可以做到事情。他可以像人一樣走路、爬樓梯、克服障礙行進、開車。目前,Fedor是唯一一款可以使用四肢爬行的人形機器人。

Fedor人形機器人還可以做到許多常人難以做到的事情。如站到細繩上,雙手持槍向不同目標射擊等。研究人員解釋說,教Fedor射擊,並不是讓他學會摧毀靶標,而是訓練他準確操作複雜的機械。目前,Fedor並不是作戰機器人,當然,也不排除將來會向這方面發展的可能性。

Fedor人形機器人已經學會了如何使用工具 - 鋸、磨床和其他設備。因為擁有良好的手部運動功能,執行救援任務時,他可以將人拖出廢墟、為傷者打針、包紮,甚至送往醫院。

Fedor人形機器人還有一項目前其它國家尚不具備的技術,就是擁有感官反饋通信系統。通過控制服的傳動裝置與人的肌肉相互作用,操作員可以感受並控制機器人完成動作。

俄羅斯高級研究基金會稱,Fedor人形機器人結構允許它完成幾乎所有人體動作,而安裝的軟體可以增加它的專業技能。最耗時的任務是教會第一個機器人,以後的機器人通過複製就可以學到這些『知識』。」

目前,俄羅斯高級研究基金會正在訓練Fedor人形機器人學習駕駛飛船,學習空間站的操作技能。預計2021年,Fedor人形機器人將乘坐「聯盟」號宇宙飛船到太空中執行任務。


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