開著 Model 3 唱著歌，Autopilot 加持下的高速快樂生活

上周五，我駕駛一台特斯拉 Model 3 從北京亦庄出發，前往新時代「紅色根據地」的河北雄安新區。

此行的目的並不是為了測試 Model 3 的續航，而是切身體驗一下 Autopilot 駕駛輔助的實力。

先交代一下路線，去程沿著南六環一路向西南上京港澳高速途徑榮烏高速，兩地距離 150km 左右。回城經榮烏上大廣高速，直插六環，這段距離略短，大概在 130km 左右。

往返全程共計 280km，路況大都為高速以及快速路，這樣的高速線路非常適合測試 Autopilot。

需要注意的是，目前特斯拉的還沒有實現城市街道的自動輔助駕駛，Autopilot 只針對高速環境下。

誠如大家了解到的，Autopilot 主要是基於一套視覺方案的自動輔助駕駛系統。

每一台 Model 3 的車上都搭載了 8 個攝像頭、12 個超聲波感測器、1 個毫米波雷達，最遠視野範圍可達 250 米，視野角度可達 360 度。

先把自動駕駛攝像頭還是激光雷達的硬體路線之爭擱置一邊，我們直接看療效。

Model 3 的車內設計非常簡潔，簡潔到沒有任何實體按鍵，甚至連儀錶盤都沒有。整車的控制全部依然中控觸摸屏和方向盤上的兩個旋鈕和兩個擋桿。

在車道線清晰、路況允許的情況下，大屏上會出現 READY 字樣的提示，這個時候你就可以打開 Autopilot。

連續向下撥動兩次右邊的排擋桿，Autopilot 被激活，大屏上會用藍線實時顯示你所在的車道。你可以設置一個車速的上限，理論上，這個時候車輛已經開始「自動駕駛」了。

系統會根據「時距」保持和全車的安全車距，所謂時距就是在兩車實時速度推算出來的一個距離，這不是一個固定值。這個距離會根據各自的車速進行適當調整，確保兩車處在安全車距上。

不過需要強調的是，開啟 Autopilot 後，兩車的安全距離並不短，高速上問題不大，如果你在擁堵的北京環路上開啟這一模式，就等著被別人加塞吧……用過 ACC 的各位應該有過這樣的體驗。

有趣的是，特斯拉為路人、自行車、摩托車、汽車（麵包車、轎車、卡車）等交通參與者都作了模型，大屏會實時顯示相關圖樣，告訴你兩邊的車輛。模型做得非常逼真，實時顯示也非常精準。

這種把機器看到的東西實時擺在駕駛員面前的做法雖然實質上幫不了啥忙，但能增加人類對系統的信任度。

噢對了，打開 Autopilot 後並不意味你就可以「為所欲為」，血的教訓告訴我，你的手必須放在方向盤上，注意力時刻關注著前方。

如果遇到高速惡意併線的車，我還是覺得人更靠譜。

為了給大家演示「脫把」的後果，我們給大家做了一個「錯誤的示範」。

在 Autopilot 正常工作時，我把手拿開方向盤，大概二十秒左右，大屏上開始提示讓我扭動下方向盤，屏幕上沿顯示藍色閃爍。

如果三十秒之後，你還是沒有讓方向盤感受到你手的存在，那麼系統會閃紅報警。車輛會逐漸減速至 15 英里時速（24km/h），並打開雙閃。

這裡指的扭動方向盤不是讓你接管控制，只是向方向盤施加一個扭力，但不是簡單的下壓力，我就有好幾個手扶方向盤的時候被系統誤判「雙手脫把」，這個施力的方式還需要一定時間適應。

目前 Autopilot 還是需要參考明確的車道線的，如果線條不明顯或者收費站前複雜的減速線，這時候車就很容易「一臉懵逼」。

所以在沒有車道線或者進出收費站，下高速出口的時候，Autopilot 多半是不知道該怎麼辦的，這就需要人工接管駕駛了。

高速續航（時速高於 45km/h）過程中涉及變道的時候，在轉向輔助開啟狀態下，撥動左邊轉向燈，車輛會先探測隔壁車道是否有足夠空間變道。滿足條件時，車輛會果斷變道，整個轉向動作非常利落。

不管是變道還是正常巡航，Autopilot 的動力銜接和剎車感覺都非常的平順，比新手司機強是肯定的。

上周末，特斯拉向國內推送了最新版的 Autopilot，新增了一項名為「自動輔助導航駕駛」的功能。

雖然我們還沒有試到，但已經有車主分享了這項功能有多牛逼……

簡單地說，新功能更加聰明，為了避免你堵在慢車的後面，系統會自動優化路線提出變道建議並執行。

前文我們提到的巡航過程無法出高速的遺憾也得到了解決，新系統可以根據你的導航目的地自動控制車輛駛入駛出高速岔路或出口。這也就意味著，下高速或者走岔路的時候就不需要人類駕駛員接管了。

下個月我會繼續拿到一台 Model 3，屆時再親測一些自動輔助導航駕駛究竟實力幾何。

往返將近三百多公里的駕駛下來，我能深刻地感覺到 AP 能夠極大地緩解我高速駕車的疲勞感，但偶爾也會讓你「心裡一哆嗦」。

舉個例子，前方三實線車道，臨近的兩車道車輛緩行，你的車道恰好車輛快速通行，系統自然而然地會認為道路暢通，特斯拉全速通過，這個時候隔壁的車輛來一個越線「鬼探頭」…… 我是想都不敢想，畢竟在中國，這樣的不文明的行車現象太多太多了。

所以在路況優良的高速環境下，Autopilot 絕對是你行車的好幫手，而路況一旦複雜，我建議你把命交到自己的手裡。

現階段，Autopilot 還只是自動輔助駕駛，但我相信它會越來越好，在全自動駕駛沒有到來的時候，切記你的手一定得時刻把在方向盤上。

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