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連後空翻都會了,以後斯坦福的機器人是不是要上天了?

The Stanford Doggo Project

Github項目鏈接:

https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject

Stanford 的 Doggo 是一個高度靈活的機器人產品,它可以為帶腿機器人的研究提供一個便捷的平台。目前,Doggo 機器人保持著(所有機器人中)垂直跳躍敏捷度的最高紀錄(註:垂直跳躍敏捷度=最大垂直跳躍高度÷從開始跳躍到跳至最高點的時間),它的跳躍速度也是現有的四足機器人的兩倍。Doggo 的重量不到5公斤,開發起來既方便又安全,但與此同時,Doggo 並不適合承受重載或攀爬極端侵略性的地形。

Doggo項目是開源項目,如果你使用了本項目的其中一部分,或想進一步了解技術細節,可以引用我們在ICRA 2019上發表的論文:https://arxiv.org/abs/1905.04254。本項目得到了Stanford Student Robotics(http://roboticsclub.stanford.edu/)的支持。

騰訊視頻:https://v.qq.com/x/page/z0873tszool.html(via 騰訊視頻科技頭條頻道)

YouTube:https://www.youtube.com/watch?v=cJxotk4lR90

為了能讓大家都能動手製作屬於自己的 Doggo,Standford 將整個CAD模型都上傳到了項目的 DoggoHardware 文件夾中,感興趣的朋友可以下載項目,然後進行3D列印組裝。如果遇到了什麼困難,可以自行查看CAD文件或者在項目下提交issue. 貼心的作者還把自行製作 Doggo 的物料與成本清單列了出來,可以在Google Docs查看(https://docs.google.com/spreadsheets/d/1MQRoZCfsMdJhHQ-ht6YvhzNvye6xDXO8vhWQql2HtlI/edit#gid=726381752),總體下來的花費才2856.95美元(約合人民幣19753元),可以說這個價格非常吸引了,動手能力不錯的可以自己 DIY 一個哦。

再來看看Doggo的效果:

PS:跳都能跳這麼高了,以後是不是可以不用火箭也能上天了?

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